如何通过单行命令切换Linux用户身份并执行指定命令？

当前本地Linux环境登录用户为user_c，已配置sudo免密，需要通过单行命令完成：切换为user_o身份后执行whoami命令。
常规两行操作逻辑为先执行sudo -i -u user_o进入user_o的登录shell，再执行whoami。

• 执行sudo -i -u user_o && echo "$(whoami)"：&&后续命令在当前user_c的父shell中等待sudo进程退出后才会运行，sudo打开的user_o交互shell退出后才触发后续逻辑，命令根本不会在user_o身份下执行。
• 执行sudo -i -u user_o echo "$(whoami)"：双引号包裹的$(whoami)属于命令替换，会在sudo命令启动前就被当前user_c的shell解析执行，实际传给sudo的参数是echo user_c，输出自然是原用户名。

该写法实际输出：

user_c

• 执行runuser -l user_o -c 'echo "$(whoami)"'：runuser命令仅允许root用户调用，普通用户user_c无执行权限，会直接抛出权限错误。

如果仅需要执行whoami单条命令，最简写法直接将命令追加在sudo参数后即可：

sudo -i -u user_o whoami

执行后直接输出user_o，符合预期。

如果需要在user_o身份下连续执行多条命令，用单引号包裹所有待执行逻辑，传给shell的-c参数即可，单引号内的内容不会被当前shell提前解析替换：

sudo -i -u user_o bash -c 'whoami && 其他需要执行的命令'

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tms91