Swift中dismiss模态VC后调用popViewController无效问题

需要在关闭模态展示的视图控制器后，执行popViewController返回导航栈的上一级页面，以下两种实现均无法正常生效：
第一种实现：

func showMessage(withTitle title: String, message: String) {

        let alert = UIAlertController(title: title, message: message, preferredStyle: .alert)

        let alertAction = UIAlertAction(title: "ok", style: .default) { (_) in
            self.dismiss(animated: true) {
                self.navigationController?.popViewController(animated: true)
            }
        }
        
        alert.addAction(alertAction)
        
        present(alert, animated: true, completion: nil)
    }

第二种实现：

let controller = ViewController()             
controller?.popViewController(animated: true)

• 第一种写法：调用dismiss的目标错误。代码触发时最顶层的模态视图是UIAlertController，self.dismiss仅会关闭当前弹出的警告框，不会关闭你需要dismiss的模态VC。回调触发时当前控制器仍处于模态展示状态，并未处于导航控制器的栈结构中，self.navigationController为nil，pop操作无法执行。
• 第二种写法：操作的控制器实例错误。通过ViewController()初始化的是全新的、未被加入任何导航栈的孤立实例，对该实例调用pop方法不会对当前已展示的界面产生任何效果。

核心逻辑：弹出当前模态VC的控制器（即self.presentingViewController）才是处于导航栈内的页面，需要先dismiss当前模态VC，dismiss完成后再由这个弹出方的导航控制器执行pop操作。
替换alert按钮的回调代码即可：

let alertAction = UIAlertAction(title: "ok", style: .default) { [weak self] (_) in
    guard let self = self else { return }
    // 获取弹出当前模态VC的上级页面
    guard let presentingVC = self.presentingViewController else { return }
    // 兼容presentingVC是普通页面/导航控制器两种场景
    let targetNav = (presentingVC as? UINavigationController) ?? presentingVC.navigationController
    self.dismiss(animated: true) {
        targetNav?.popViewController(animated: true)
    }
}

提示：闭包内使用[weak self]是为了避免循环引用导致的内存泄漏。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JuFa512