std::cout输出cv::Mat结果与at<float>遍历取值不一致问题

核心是cv::Mat元素访问时的类型不匹配：你存入gt_poses的位姿矩阵是CV_64F（即double双精度浮点数）类型，但遍历的时候错误使用了.at<float>方法按单精度float读取内存。
从直接流输出的结果就能判断类型：输出的小数位保留了15位以上有效数字，这是double类型的典型精度特征，单精度float最多只能提供6~7位有效十进制数字，不可能输出这么高的精度。
cv::Mat的.at<T>访问方法不会做隐式类型转换，它只会按照你传入的类型T的字节长度，从指定坐标的内存位置直接解析值：double类型每个元素占8字节，float每个元素仅占4字节，用float类型读取double数组时，会把连续的8字节内存拆成两个独立的4字节段分别解析，不仅完全读错每个元素的值，还会出现内存错位，最终输出一堆无意义的乱值（你看到的那个绝对值极大的异常数，就是内存错位解析的典型表现）。

• 访问cv::Mat元素前必须先确认矩阵实际存储的数据类型，不能凭主观猜测写类型。可以通过mat.type()接口获取类型码：CV_32F对应float、CV_64F对应double、CV_8U对应unsigned char，必须和.at<T>里的T类型严格对应。
• cv::Mat的赋值运算默认是浅拷贝，你写的cv::Mat c_ = gt_poses[0];不会复制矩阵数据，c_和gt_poses[0]会共享同一块内存，修改任意一个的内容都会影响另一个。如果需要独立的矩阵副本，必须调用clone()方法做深拷贝：cv::Mat c_ = gt_poses[0].clone();
• 如果需要用指定类型访问矩阵元素，必须先显式做类型转换，不能直接硬读。比如要按float访问，需要先调用convertTo转成对应类型：

  cv::Mat float_mat;
  gt_poses[0].convertTo(float_mat, CV_32F);
  // 之后才能用.at<float>访问float_mat的元素
  

• 你贴的遍历代码存在变量名笔误：循环判断条件里写的是gt_poses_[0]（变量名多了下划线），和实际存储数据的gt_poses变量名不一致，这类笔误很容易引发读错对象、内存越界的问题，开发时需要注意变量名的一致性。

保持原矩阵double类型的前提下，正确的遍历代码如下：

for(int a = 0; a < gt_poses[0].rows; a++) {
    for(int b = 0; b < gt_poses[0].cols; b++) {
        std::cout << gt_poses[0].at<double>(a, b) << " ";
    }
    std::cout << std::endl;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者skpro19