使用Python gatt库时如何停止重复打印蓝牙设备发现结果

• 第一处错误是类继承关系写错：自定义的扫描管理类错误继承了gatt.Device，扫描相关的管理逻辑需要继承gatt.DeviceManager才能正常工作，基类误用会导致扫描生命周期控制失效。
• 第二点是gatt库默认扫描逻辑：start_discovery()默认启动持续扫描，周边BLE设备会周期性发送广播包，每次扫描到同一设备都会触发device_discovered回调，因此会反复打印重复的设备信息。

按以下两点调整代码即可解决重复打印问题：

1. 修正类继承关系，将自定义管理类的父类从gatt.Device改为gatt.DeviceManager
2. 增加去重逻辑/主动停止扫描逻辑，二选一或者组合使用：
   • 去重逻辑：用集合存储已经发现过的设备MAC地址，已处理过的设备直接跳过回调逻辑
   • 主动停扫：满足扫描需求（比如扫描到目标设备、达到预设扫描时长）后，调用stop_discovery()终止扫描，或者给run()方法传入timeout参数设置扫描最长运行时长，超时自动退出。

import gatt

class AnyDeviceManager(gatt.DeviceManager):
    def __init__(self, adapter_name):
        super().__init__(adapter_name=adapter_name)
        # 存储已发现设备的MAC地址，用于去重
        self.found_devices = set()

    def device_discovered(self, device):
        # 跳过已经处理过的设备
        if device.mac_address in self.found_devices:
            return
        self.found_devices.add(device.mac_address)
        print("Discovered [%s] %s" % (device.mac_address, device.alias()))

        # 可选：找到指定目标设备后立刻停止扫描
        # if device.alias() == "你的目标设备名称":
        #     self.stop_discovery()

if __name__ == "__main__":
    manager = AnyDeviceManager(adapter_name='hci0')
    manager.start_discovery()
    # 传入timeout参数设置扫描最长运行时间，单位秒，比如10秒后自动停止扫描退出
    # 如果不需要自动退出，可以去掉timeout参数，仅靠上面的去重逻辑避免重复打印
    manager.run(timeout=10)

补充说明：如果需要持续扫描但不想重复输出，只保留found_devices去重逻辑即可，不需要加timeout或者主动调用stop_discovery；如果只需要做一次性设备发现，加timeout或者主动停扫的逻辑资源占用更低。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Abhishek Borse