Python如何将字符串格式的3D坐标列表转换为浮点数列表

现有存储为字符串类型的3D坐标数据，初始赋值代码如下：

list_X =' [43.807  7.064 77.155], [35.099  3.179 82.838], [53.176052  -5.4618497 83.53082  ], [39.75858    1.5679997 74.76174  ], [42.055664  2.459083 80.89183 ]'

需求是将该字符串转换为元素为浮点数类型的3D坐标列表，之前尝试用如下列表推导式实现，运行后无法得到预期结果：

list1=[float(x) for x in list_X]

• 直接遍历字符串类型的list_X时，迭代得到的每个元素是单个字符（比如[、4、,、空格这类），不是完整的数字字符串，自然无法直接通过float()转成浮点数。
• 原始字符串的结构是「多个坐标组用逗号分隔，每个坐标组内的三个浮点数用不定长度的空白分隔」，没有做分层拆分就直接转换，逻辑和数据结构不匹配。

list_X =' [43.807  7.064 77.155], [35.099  3.179 82.838], [53.176052  -5.4618497 83.53082  ], [39.75858    1.5679997 74.76174  ], [42.055664  2.459083 80.89183 ]'

# 先拆分出每个独立的坐标组，清理掉多余的括号和首尾空白
coord_groups = [item.strip(' []') for item in list_X.split('], [')]
# 每个坐标组内按空白拆分出单个数字字符串，逐个转成浮点数
list_X = [tuple(float(num_str) for num_str in group.split()) for group in coord_groups]

转换完成后list_X是可直接参与数值计算的标准浮点数嵌套结构，内容如下：

[
    (43.807, 7.064, 77.155),
    (35.099, 3.179, 82.838),
    (53.176052, -5.4618497, 83.53082),
    (39.75858, 1.5679997, 74.76174),
    (42.055664, 2.459083, 80.89183)
]

你给出的目标格式里数字之间没有逗号，是字符串打印时的显示效果，Python中存储列表/元组时元素必须用逗号分隔，上述结果是符合Python语法规范、可直接使用的浮点数坐标结构。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bob