pip安装pyfirmata后Spyder运行报No module named 'pyfirmata'怎么办

你遇到的ModuleNotFoundError: No module named 'pyfirmata'报错，核心原因是Spyder运行代码时调用的Python解释器，和执行pip3 install pyfirmata时的Anaconda解释器不属于同一个环境：你已经把pyfirmata安装到了Anaconda的c:\users\ta319\anaconda3\lib\site-packages路径下，但Spyder当前默认调用的是自身安装目录下的内置Python环境，路径为C:\Users\ta319\AppData\Local\Programs\Spyder\，该环境下没有安装pyfirmata，因此导入失败。

• 切换Spyder绑定的Python解释器到Anaconda环境
  打开Spyder顶部菜单栏，依次进入Tools > Preferences > Python interpreter，选中Use the following Python interpreter选项，浏览文件选中Anaconda路径下的可执行文件c:\users\ta319\anaconda3\python.exe，点击Apply保存设置后重启Spyder即可生效。
• 若不想切换解释器，可直接给Spyder当前内置环境安装pyfirmata
  打开Spyder底部的IPython控制台，执行如下命令，会自动调用当前环境的pip安装对应包：

  import sys
  !{sys.executable} -m pip install pyfirmata
  

  等待安装完成后重新运行代码即可。
• 修复测试代码的串口参数错误
  你写的测试代码里串口名带了设备备注，pyfirmata无法识别，需要把初始化代码修改为：

  board = pyfirmata.Arduino('COM4')
  

  否则即使包导入成功，也会出现串口连接失败的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者tomadam96