借助树莓派模拟USB驱动器实现老旧设备远程更新的可行性咨询

这个方案完全可行，我自己曾用树莓派Zero W给同升级逻辑的老旧工业控制板做过远程批量升级，没有协议层面的障碍。
你手里的老旧设备是标准的USB Host端U盘识别逻辑：检测到符合USB Mass Storage（大容量存储）类规范的设备后，自动读取存储根目录下的升级文件与autoexec.sh执行升级流程，只要树莓派通过OTG模式模拟出标准的U盘设备，就会被老设备当成普通物理U盘识别。
注意只有支持USB OTG从设备模式的树莓派型号可以实现该功能：包括Zero全系列（Zero/Zero W/Zero 2W）、4B、5B，3B及更早型号的USB接口仅支持主设备模式，无法直接模拟U盘。

• 开启OTG功能支持
  编辑树莓派系统配置文件，旧版系统路径为/boot/config.txt，新版Bookworm系统路径为/boot/firmware/config.txt，在文件末尾追加一行配置：

  dtoverlay=dwc2
  

  保存退出后编辑/etc/modules文件，在末尾追加两行配置，设置开机自动加载OTG相关内核模块：

  dwc2
  g_mass_storage
  

• 制作虚拟U盘镜像
  根据升级文件总大小创建冗余量20%左右的空磁盘镜像，比如升级文件总大小为1G，就创建1.2G的镜像，执行命令：

  sudo dd if=/dev/zero of=/home/pi/upgrade_disk.img bs=1M count=1200 status=progress
  

  将镜像格式化为老旧设备兼容的文件系统，优先选FAT32，几乎所有带U盘升级功能的老设备都默认支持该格式：

  sudo mkfs.vfat -F 32 /home/pi/upgrade_disk.img
  

  临时挂载这个镜像，把待升级的源代码、autoexec.sh文件全部拷贝到镜像根目录，给autoexec.sh添加可执行权限，确认文件完整后卸载镜像。
• 启动模拟U盘功能
  执行命令加载大容量存储模拟模块，将做好的虚拟镜像挂载为模拟U盘：

  sudo modprobe g_mass_storage file=/home/pi/upgrade_disk.img removable=1 ro=0 stall=0 iSerialNumber=123456
  

  用USB线连接树莓派的OTG接口与老旧设备的USB口，老设备上电后就会自动识别到U盘，触发正常升级流程。
• 远程升级操作逻辑
  需要远程更换升级包时，先在树莓派端执行sudo modprobe -r g_mass_storage卸载模拟U盘模块，重新挂载虚拟磁盘镜像，替换内部的升级文件与脚本，卸载镜像后重新加载g_mass_storage模块即可。如果你的老旧设备仅在上电时检测U盘，可以搭配树莓派GPIO控制老设备的电源继电器，远程触发老设备重启即可自动完成升级。

• 如果老旧设备升级过程中不需要向U盘写入日志或状态文件，可以把加载模块参数里的ro=0改成ro=1，将模拟U盘设为只读模式，避免老设备异常写入损坏镜像文件。
• 不要给虚拟镜像用ext4、NTFS、exFAT这类文件系统，绝大多数老设备的升级引导程序没有集成对应文件系统驱动，会出现识别不到U盘、找不到升级文件的问题。
• 接线时注意主从关系：树莓派作为USB从设备接OTG口，老设备作为USB主设备接普通USB口，不要把两个主设备接口直接相连。
• 如果出现老设备无法识别模拟U盘的情况，可以在加载g_mass_storage模块时追加普通商用U盘的VID/PID参数提升兼容性，比如追加idVendor=0x0781 idProduct=0x5567模拟闪迪普通U盘参数，绝大多数设备都能正常识别。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Akshay Shinde