Android Kotlin条码扫描CameraSource.takePicture调用失败崩溃

• 重复调用拍照接口：条码检测器的receiveDetections回调会在识别到条码的帧持续触发，未加结果拦截逻辑时，第一次识别到条码后的几十毫秒内会重复调用十几次cameraSource.takePicture()。而Android Camera1硬件同一时间仅能处理一个拍照请求，上一次拍照流程未完成时重复调用会直接触发native层崩溃，对应日志里的java.lang.RuntimeException: takePicture failed。
• 相机预览状态异常：在surfaceChanged回调中直接调用cameraSource.start()，没有先停止已有的预览，会导致相机内部状态紊乱，进一步提升拍照失败概率。
• 拍照后未恢复预览：CameraSource.takePicture执行完成后会自动停止相机预览，未做预览重启逻辑的话，后续即使不崩溃也无法继续扫码。

• 新增状态标记位，防止重复触发
  在MainActivity的成员变量区新增两个布尔标记：

// 标记是否已处理当前扫码结果，避免同一码重复触发逻辑
private var isBarcodeHandled = false
// 标记是否正在执行拍照流程，禁止重复调用拍照接口
private var isCapturingImage = false

• 修正扫码回调逻辑，增加拦截判断
  修改barcodeDetector.setProcessor内的receiveDetections方法：

override fun receiveDetections(detections: Detections<Barcode>) {
    val barcodes = detections.detectedItems
    // 不符合触发条件直接返回
    if (isBarcodeHandled || isCapturingImage || barcodes.size() != 1) {
        return
    }
    // 先打标记，阻断后续重复回调
    isBarcodeHandled = true
    scannedValue = barcodes.valueAt(0).rawValue

    runOnUiThread {
        Toast.makeText(this@MainActivity, "value- $scannedValue", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        isCapturingImage = true
        cameraSource.takePicture(null) { imageBytes ->
            // 拍照结果回调在子线程，切主线程更新UI
            runOnUiThread {
                val bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(imageBytes, 0, imageBytes.size)
                binding.imageViewTest.setImageBitmap(
                    Bitmap.createScaledBitmap(bmp, binding.imageViewTest.width, binding.imageViewTest.height, false)
                )
                isCapturingImage = false

                // 拍完如果需要继续扫码，执行以下逻辑重启预览；不需要就直接调用cameraSource.stop()
                try {
                    cameraSource.stop()
                    cameraSource.start(binding.cameraSurfaceView.holder)
                    // 重置标记，支持下一次扫码识别
                    isBarcodeHandled = false
                } catch (e: IOException) {
                    e.printStackTrace()
                }
            }
        }
    }
}

• 修正Surface回调的相机启动逻辑，避免状态异常
  修改SurfaceHolder.Callback的surfaceChanged实现：

@SuppressLint("MissingPermission")
override fun surfaceChanged(holder: SurfaceHolder, format: Int, width: Int, height: Int) {
    // 先停止已有预览再重新启动，避免重复start导致状态紊乱
    try {
        cameraSource.stop()
        cameraSource.start(holder)
    } catch (e: IOException) {
        e.printStackTrace()
    }
}

扩展提示：如果需要获取仅包含条码区域的图片，可通过barcode.boundingBox获取条码在预览帧中的坐标矩形，按照预览分辨率和拍照分辨率的比例换算坐标后，对拍照得到的Bitmap做裁剪即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dim