Python Serial.write()发送数据Arduino无法接收问题排查

代码存在5个明确问题，逐一修复即可正常通信：

• 缺失依赖导入：代码中调用了time.sleep()但开头未导入time模块，运行时会直接抛出NameError异常，无法执行到后续读串口逻辑
• 串口时序错误：pyserial打开串口的瞬间会触发Arduino自动硬件复位，整个复位启动流程需要1.5~2秒，打开串口后立刻发送数据会直接被正在启动的Arduino丢弃，根本无法被接收
• 休眠参数错误：time.sleep(200)代表程序会休眠200秒（约3分半），发送完指令后程序直接卡住三分钟才进入读数据逻辑，Arduino返回的回显数据要么溢出串口缓冲区丢失，要么因超时被清空
• 波特率不匹配风险：Python端设置的2000000波特率属于非标准值，必须和Arduino固件中Serial.begin()传入的波特率参数完全一致，否则会出现完全收不到数据、返回乱码的问题
• 数据切片逻辑错误：ser.readline()[:-2]默认强制切掉返回数据的最后2位，若Arduino返回的数据长度不足2位、或者换行符格式不匹配，会直接把有效数据切掉，甚至触发切片运行错误

import serial
import time

# 波特率请替换为Arduino端Serial.begin()设置的实际值，常见值为9600、115200
ser = serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1411', 115200, timeout=1)
# 等待Arduino复位完成再发指令
time.sleep(2)
ser.write(b'H')

while True:
    data = ser.readline()
    if data:
        # 自动去除首尾换行、空白字符后解码，避免无效切片
        print(data.strip().decode(errors='ignore'))

如果修改后仍无输出，先打开Arduino IDE的串口监视器，确认波特率选择和代码中一致，能正常收到Arduino返回的内容后，再关闭串口监视器运行Python脚本——注意串口同一时间只能被一个程序占用，开着串口监视器的时候Python脚本是打不开串口的。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者nerd