针对你遇到的顶层模型调用Export-Function子模型时的代码生成错误，我梳理了一套逐步解决的方案，结合你提到的报错信息，核心是对齐顶层和子模型的采样时间约束配置，以及满足Export-Function模型的代码生成规则：

1. 修正子模型（instance）的采样时间约束配置 #

根据你遇到的报错提示，带有根级函数调用输入端口的Export-Function子模型，必须将Periodic sample time constraint设置为Unconstrained：

• 打开子模型instance的Configuration Parameters（快捷键Ctrl+E）
• 导航到Solver > Tasking and sample time options
• 将Periodic sample time constraint下拉选项改为Unconstrained，保存配置

这一步是因为函数调用驱动的Export-Function模型不需要强制周期采样时间，设置为Unconstrained才能避免诊断报错。

2. 调整顶层模型（main）的采样时间与模型引用配置 #

接下来处理顶层模型的报错：Model 'main' contains a reference model 'main/Model' that is set up as a multi-instance export-function, but model 'main' does not follow export-function rules

• 顶层模型的Solver配置：
  打开顶层模型的Configuration Parameters，进入Solver面板：

  • 如果顶层模型是离散仿真/代码生成，选择Fixed-step求解器，设置一个明确的离散采样时间（比如0.01）
  • 将Periodic sample time constraint设置为Ensure that sample times are consistent（不要选Ensure sample time independent，因为子模型已经设置为Unconstrained，无法支持顶层的独立采样时间约束）

• 检查函数调用生成器与子模型的连接：
  确保顶层的Function-Call Generator块的输出正确连接到子模型的函数调用输入端口，并且生成器的触发模式和子模型的函数调用逻辑匹配（比如生成器的采样时间和顶层求解器的采样时间一致）

• 模型引用的代码生成设置：
  选中顶层模型中的子模型引用块（main/Model），右键打开Block Parameters：

  • 进入Code Generation标签页，确保Instance management设置为Reusable function（如果是多实例场景），或者根据你的需求选择合适的实例管理方式
  • 确认Sample time inheritance设置为Inherit from model reference（确保子模型能正确继承顶层的采样时间上下文）

3. 验证配置并重新生成代码 #

完成以上配置后：

1. 先单独仿真子模型，确认没有报错
2. 仿真顶层模型，确保逻辑正常运行
3. 重新触发顶层模型的代码生成（使用Embedded Coder）

这样应该就能解决你遇到的两组报错，顺利生成顶层模型的代码。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jackoo