PHP遍历数组无法正确比对键值 跳过id键输出作者信息问题

我正在使用foreach遍历包含多个键的数组，以打印输出作者信息，初始编写的代码如下：

foreach($data as $authors) {
    foreach($authors as $id){
        foreach($id as $key){
            if($key !== $key['id'])
            echo $key . '-';
        }
    }
}

实现目标：遍历过程中若遇到键名为id的字段则不输出，仅输出姓名、邮箱、出生年份这三类作者信息。
项目完整代码结构如下：

$data = [
    'authors' => [
        301 => [
            'id' => 301,
            'name' => 'William Shakespeare',
            'email' => 'william_shakespeare@example.com',
            'birthYear' => 1799,
        ],
        10 => [
            'id' => 10,
            'name' => 'Jack London',
            'email' => 'jack_london@example.com',
            'birthYear' => 1809,
        ],
        17 => [
            'id' => 17,
            'name' => 'Mikhail Lermontov',
            'email' => 'mikhail_lermontov@example.com',
            'birthYear' => 1814,
        ],
    ],
];

echo '=== Authors ===<br>';

foreach($data as $authors) {
    foreach($authors as $id){
        foreach($id as $key){
            if($key !== $key['id'])
            echo $key;
        }
    }
}

• 遍历层级冗余：数组实际结构为$data['authors']存储所有作者条目，每条作者信息是包含id、name等字段的一维数组，现有三层foreach属于多余嵌套，两层遍历即可覆盖所有需要的内容
• 判断逻辑失效：现有判断if($key !== $key['id'])未获取遍历过程中的字段键名，仅拿元素值和值本身的'id'下标做对比，完全无法实现「跳过id字段」的需求

遍历单个作者的信息数组时，同时获取字段键名和对应值，判断键名不是id时再输出内容即可，修正后的代码如下：

echo '=== Authors ===<br>';
// 遍历authors下的所有作者条目
foreach($data['authors'] as $author) {
    // 遍历单个作者的所有字段，同时拿到字段名和字段值
    foreach($author as $field => $value) {
        // 字段名为id时直接跳过
        if($field === 'id') {
            continue;
        }
        // 输出字段值，用-分隔
        echo $value . '-';
    }
    // 单个作者信息输出完成后换行
    echo '<br>';
}

如果不需要动态判断字段，也可以直接指定要输出的三个字段，用implode拼接，逻辑更稳定：

echo '=== Authors ===<br>';
foreach($data['authors'] as $author) {
    echo implode('-', [
        $author['name'],
        $author['email'],
        $author['birthYear']
    ]) . '<br>';
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Roomba