lidR 4.0.1调用rumple_index报缺失geometry包返回NA故障

报错核心触发点是R环境中缺少geometry依赖包，和业务代码逻辑无关。近期lidR包版本迭代后，rumple_index函数底层的表面三角剖分计算逻辑调整为调用geometry包实现，该包没有随lidR的更新自动安装到本地R库中，因此触发命名空间加载失败、函数返回NA的问题。

• 不需要重新安装整个lidR包，仅需在R/RStudio控制台运行以下命令补装缺失的依赖包即可：

install.packages("geometry")

• 安装完成后重启R会话，重新加载lidR包，运行原有计算代码就能正常输出rumple指数结果，之前写的点云读取、过滤逻辑不需要做任何修改。

如果补装geometry后仍无法正常运行，按以下顺序排查：

• 运行.libPaths()查看本地R包存储路径，确认当前账号对该路径有读写权限；权限不足时可使用管理员身份启动R/RStudio后再执行包安装操作
• 若geometry包本身安装失败，先核对本地R版本：当前geometry包要求R版本≥3.5.0，版本过旧请先升级R后再重新安装依赖
• 若依赖加载正常但函数仍返回NA，先检查filter_surfacepoints处理后的点云数据：确认点云无大面积缺测空区、Z值范围符合实际地物高度、点密度满足表面插值计算要求

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MEW