Scratch Link模式下如何调用micro:bit v2特性制作游戏控制器

不用等官方适配，下面两个方案都能完整调用micro:bit v2的所有硬件特性，做自定义游戏控制器完全够用：

方案1：自定义BLE固件+Scratch自定义扩展（延迟最低，无线连接） #

Scratch Link本身支持通用BLE设备通信，只是官方预装的micro:bit扩展只做了v1版本的功能映射，没有开放v2的新特性，你可以绕开官方的micro:bit扩展，自己做双向通信：

• 烧录micro:bit端固件
  直接在micro:bit MakeCode编辑器里切到JavaScript模式，编写自定义BLE发送逻辑，把你需要的所有传感器数据打包成固定格式的帧通过BLE UART服务发送，同时监听BLE下发的指令控制引脚、扬声器。参考核心逻辑：

  // 启动BLE UART服务
  bluetooth.startUartService()
  // 定义12字节的数据帧，按顺序存放所有需要传输的传感器值
  const dataFrame = pins.createBuffer(12)
  
  basic.forever(() => {
      // 填充按键、触摸数据
      dataFrame.setUint8(0, input.buttonIsPressed(Button.A) ? 1 : 0)
      dataFrame.setUint8(1, input.buttonIsPressed(Button.B) ? 1 : 0)
      dataFrame.setUint8(2, input.logoIsPressed() ? 1 : 0) // v2板载logo电容触摸
      dataFrame.setUint8(10, pins.pinIsTouched(TouchPin.P0) ? 1 : 0)
      dataFrame.setUint8(11, pins.pinIsTouched(TouchPin.P1) ? 1 : 0)
      // 填充罗盘、麦克风、加速度数据
      dataFrame.setInt16(3, input.compassHeading())
      dataFrame.setUint8(5, input.soundLevel()) // v2板载麦克风音量
      dataFrame.setInt16(6, input.acceleration(Dimension.X))
      dataFrame.setInt16(8, input.acceleration(Dimension.Y))
  
      // 发送数据帧
      bluetooth.uartWriteBuffer(dataFrame)
  
      // 处理Scratch下发的控制指令：引脚输出、扬声器播放等
      bluetooth.onUartDataReceived(2, () => {
          const cmd = bluetooth.uartReadBuffer()
          const targetPin = cmd.getUint8(0)
          const pinValue = cmd.getUint8(1)
          switch(targetPin) {
              case 0: pins.digitalWritePin(DigitalPin.P0, pinValue); break
              case 1: pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, pinValue); break
              case 2: pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, pinValue); break
              // 可自行扩展扬声器音调播放、LED矩阵控制等逻辑
          }
      })
      basic.pause(20) // 50Hz上报频率，游戏操作无感知延迟
  })
  

  写完编译成hex文件拖进micro:bit的U盘盘符就完成烧录。
• 配置Scratch端
  写一个极简的Scratch 3.0自定义扩展，声明你刚才用的BLE UART服务UUID，把收到的数据帧按位置解析成独立的积木块（比如“读取logo触摸状态”“读取麦克风音量”“设置P0引脚输出电平”），直接加载到Scratch里就能用，不需要修改Scratch Link本身的程序，连接逻辑还是走系统已经装好的Scratch Link。

方案2：USB串口本地中转（上手难度最低，连接稳定） #

如果不想折腾Scratch自定义扩展，用USB线连接的中转方案更简单：

• micro:bit端烧录串口打印程序，按固定文本格式输出所有传感器数据（比如逗号分隔的A,B,logo,compass,sound,ax,ay,p0,p1格式），同时监听串口收到的指令执行硬件操作。
• 电脑端跑一个几十行的Python本地脚本，一边读取micro:bit的USB串口数据解析成结构化数值，一边起本地WebSocket服务给Scratch推数据，同时接收Scratch发的控制指令转发回串口。
• Scratch端直接用现成的WebSocket扩展连接本地服务，就能拿到所有传感器值，不需要碰BLE相关配置，连接稳定性比无线更好，适合固定位置玩的游戏场景。

实测两个方案都能完整调用micro:bit v2的电容触摸、罗盘、麦克风、扬声器、引脚双向输入输出功能，甚至可以把v2内置的温度传感器、触摸logo都加进去当自定义按键，上报间隔设20ms的时候操作延迟和普通蓝牙游戏手柄没有明显差异，做平台跳跃、赛车类游戏完全够用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Magnus Smith