Ubuntu22.04安装UHD驱动后Python调用提示无usrp属性报错排查

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安装操作记录 #

我当前参照UHD安装指南第6章的步骤安装UHD驱动，执行的安装命令如下：

sudo apt-get install git cmake libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python3-docutils python3-mako python3-numpy python3-requests python3-ruamel.yaml python3-setuptools build-essential
cd ~
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
cd uhd/host
mkdir build
cd build
cmake -DENABLE_TESTS=OFF -DENABLE_C_API=OFF -DENABLE_MANUAL=OFF ..
make -j8
sudo make install
sudo ldconfig

安装完成后，我运行如下测试代码验证安装是否正确：

python3
import uhd
usrp = uhd.usrp.MultiUSRP()
samples = usrp.recv_num_samps(10000, 100e6, 1e6, [0], 50)
print(samples[0:10])

报错信息 #

运行后得到如下报错输出：

Traceback (most recent call last):
  File <stdin>, line 1, in <module>
AttributeError: module 'uhd' has no attribute usrp

环境信息与已尝试操作 #

• 我暂不清楚报错原因，检索到同类报错案例提到解决方案为修改PYTHONPATH变量，但我不清楚具体操作方法。
• 运行环境：虚拟机搭载Ubuntu 22.04 LTS，配置5GB运行内存、3颗专属vCPU。
• cmake编译阶段的组件启用列表如下，已确认开启LibUHD - Python API组件：

-- # UHD enabled components
-- ######################################################
--   * LibUHD
--   * LibUHD - C API
--   * LibUHD - Python API
--   * Examples
--   * Utils
--   * Tests
--   * USB
--   * B100
--   * B200
--   * USRP1
--   * USRP2
--   * X300
--   * MPMD
--   * N300
--   * N320
--   * E320
--   * E300
--   * OctoClock
--   * DPDK
--   * SIM

• 后续也尝试通过pybombs install uhd命令重新安装UHD，仍然出现相同报错。

若有知晓故障原因或可行解决方案的人士，恳请提供指导，谢谢！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tahseen Hussain