Unity中如何为地形树木创建自定义NavMesh Obstacle导航障碍

你之前添加NavMesh Obstacle不生效的核心原因：Unity地形系统种植的树木，默认会在NavMesh烘焙阶段直接把整棵树的模型范围（含树冠）识别为静态不可走区域，烘焙完成后这部分障碍已经写进NavMesh数据里了，后续加的运行时障碍组件自然没法覆盖已经烘焙好的静态障碍。

按以下步骤操作就能实现仅避让树干的效果：

• 第一步：清除原有树木自动生成的大范围障碍
  1. 选中场景中的Terrain对象，在Terrain组件的树木原型配置列表里，逐个打开所用树木的配置面板，取消所有和NavMesh烘焙相关的勾选（不同Unity版本显示名称略有区别，一般叫Bake to NavMesh或NavMesh Obstacle）
  2. 打开Navigation烘焙窗口，清空原有NavMesh数据后重新烘焙一次，此时树木周围覆盖到树枝的大范围避让区会全部消失。
• 第二步：配置仅覆盖树干的自定义障碍，根据你的需求二选一即可
  • 静态烘焙方案（性能最优，适合固定不会移动/破坏的树木）
    1. 打开树木对应的预制体，在根节点下新建一个空子物体，对齐到树干位置
    2. 给这个空子物体添加Capsule Collider（胶囊碰撞体最适配圆柱状树干），调整碰撞体的半径、高度、中心偏移，让碰撞体范围刚好包裹住树干，不要延伸到树冠区域
    3. 把这个碰撞体的Navigation Area设置为Not Walkable，勾选树木预制体的Navigation Static选项
    4. 重新烘焙NavMesh，生成的障碍就只会覆盖你设置的树干碰撞体范围。
  • 动态障碍方案（适合可破坏、可交互移动的树木）
    1. 同样在树木预制体下新建对齐树干的空子物体，给子物体添加NavMesh Obstacle组件
    2. 把组件的形状设置为Capsule，调整半径、高度、中心参数，让组件的包围范围刚好覆盖树干
    3. 勾选组件上的Carve（雕刻）选项，不需要调整其他默认参数即可。如果是用地形笔刷批量绘制的树木，这类树木默认是地形系统托管的渲染实例，不会直接挂载预制体上的运行时组件，加一个简单的初始化脚本在场景加载时遍历所有树实例，在对应树干位置生成配置好尺寸的NavMesh Obstacle即可生效，不会出现之前组件不生效的问题。

效果参考：
screenshot

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mushy Avocado