ESP32 APSTA模式重启后无法自动连接已配置WiFi的故障求助

你的代码存在5个直接导致STA连接失败的问题，逐个对应修复即可：

• 配置字符串带不可见脏字符，且错误删除SSID/密码中的合法空格
  你用readString()读文件时，会把文件写入时产生的换行符\n、回车符\r、首尾空白字符全部读入内存，后续的ap_config.replace(' ', NULL)有三个致命错误：一是只替换半角空格，清不掉换行、回车等不可见字符；二是会把SSID、密码中间合法的半角空格直接删掉（比如SSID叫My WiFi 2.4G会被改成MyWiFi2.4G，和实际热点名完全不匹配）；三是传入NULL作为替换目标属于未定义行为，容易导致字符串内存异常。
• 读完配置立刻删除配置文件，无重试机会
  你读完两个配置文件后立刻执行LittleFS.remove()删除配置，如果第一次连接因为信号弱、路由器响应慢等临时问题失败，下次重启直接检测不到配置文件，根本不会再尝试连接。
• WiFi连接逻辑只执行一次，无等待、无重连
  wifiMulti.run()是非阻塞调用，你在setup里只调用一次就往下执行，此时WiFi连接流程还没完成（正常连接需要3-10秒不等），代码根本没有等待连接结果就退出了连接逻辑，自然连不上。
• 单AP场景滥用WiFiMulti
  你只存储了一个目标热点，完全没必要引入WiFiMulti库，这个库是为多AP自动择优场景设计的，在APSTA混合模式下兼容性不如原生WiFi.begin()稳定。
• 旧版事件宏兼容性问题
  如果你使用3.0及以上版本的ESP32 Arduino核心，代码里的SYSTEM_EVENT_*系列宏已经全部废弃改为ARDUINO_EVENT_*，事件回调不触发会导致你看不到完整的连接错误日志，难以排查问题。

修复方案 #

直接替换对应位置的代码即可：

1. 替换setup中配置读取与WiFi连接的代码块，去掉删文件逻辑，用trim()清理首尾空白，增加连接等待超时，改用原生WiFi.begin()：

// 把原setup里检测配置文件的整个if块替换为以下代码
if (LittleFS.exists("/connect_ap.txt") && LittleFS.exists("/connect_pass.txt")){
  Serial.println("AP Settings files exist");
  File apfile = LittleFS.open("/connect_ap.txt", "r");
  if(!apfile){
    Serial.println("Open SSID config file failed");
  }else{
    ap_config = apfile.readString();
    apfile.close();
  }
  File passfile = LittleFS.open("/connect_pass.txt", "r");
  if(!passfile){
    Serial.println("Open password config file failed");
  }else{
    pass_config = passfile.readString();
    passfile.close();
  }
  // 只清理首尾的空白、换行、回车，不修改字符串中间的合法字符
  ap_config.trim();
  pass_config.trim();
  Serial.printf("Read config, SSID: %s, password length: %d\n", ap_config.c_str(), pass_config.length());
  
  // 启动STA连接
  WiFi.begin(ap_config.c_str(), pass_config.c_str());
  // 最长等待15秒连接结果
  uint8_t connectRetry = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && connectRetry < 30) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    connectRetry++;
  }
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
      Serial.println("\nWiFi connected");
      Serial.print("STA IP address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
  } else {
    Serial.println("\nWiFi connect failed, will auto retry later");
  }
}

2. 在loop函数中增加断线重连逻辑，保证STA断线后自动重连，不影响软AP正常运行：

void loop(){
  // 每30秒检测一次STA连接状态，断线自动重连
  static uint32_t lastReconnectCheck = 0;
  if (millis() - lastReconnectCheck > 30000 && ap_config.length() > 0) {
    lastReconnectCheck = millis();
    if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      Serial.println("STA disconnected, try reconnect...");
      WiFi.disconnect();
      WiFi.begin(ap_config.c_str(), pass_config.c_str());
    }
  }
}

3. 把WiFi事件回调里的所有SYSTEM_EVENT_前缀替换成ARDUINO_EVENT_，适配新版ESP32核心，方便查看完整连接日志定位问题。
4. 可选优化：去掉/connectAP路由里的delay(2000)，AsyncWebServer是异步框架，send()调用后不需要手动等待，直接执行ESP.restart()即可，多余的delay反而会阻塞异步响应的发送。

验证要点 #

烧录修改后的固件后，打开串口监视器选择115200波特率查看日志：

• 确认打印的读取到的SSID和实际设置的完全一致，没有多余字符
• 连接过程中会逐行打印.代表等待连接，成功后会输出STA获取到的IP地址
• 软AP会持续保持可用，不影响你通过192.168.4.1访问设备配置页面

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Clusterzx