OpenCV运行手写识别代码报Expected Ptr<cv::UMat>错误求助

基于OpenCV与Keras开发天城文手写识别程序时，更换多个OpenCV版本仍存在运行异常：程序调用摄像头完成颜色掩膜处理、提取轮廓后，执行选取面积最大轮廓的代码行时触发类型错误，直接终止运行。
完整报错信息如下：

line 95, in <module>
    main()
File "c:\HindiHandWritingRecognizer\application.py", line 37, in main
    contou = max(cnts, key=cv2.contourArea(cnts))
TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'contour'
[ WARN:0] terminating async callback

• max()函数的key参数写法错误：key参数需要传入可调用对象，原代码写为cv2.contourArea(cnts)是直接传入整个轮廓列表执行函数，而非对列表中单个轮廓元素计算面积，因此触发参数类型错误。
• cv2.findContours()返回值存在跨版本兼容问题：OpenCV 3.x版本该函数返回3个值(处理后图像, 轮廓列表, 层级表)，OpenCV 4.x版本返回2个值(轮廓列表, 层级表)，原代码固定取返回值索引[1]的写法，在不同版本下会拿到错误的对象（比如4.x版本下拿到的是层级表而非轮廓列表）。
• 逻辑判断写法无效：原代码if len(pts) != []中，len()返回值为整数，和空列表做比较永远返回True，会导致无手写轨迹时也触发识别逻辑，增加不必要的报错风险。
• 绘制逻辑顺序错误：原代码在center变量初始化为None时就调用cv2.circle(img, center, ...)，会触发空参数错误。

1. 修正max()取最大轮廓的写法，将key参数改为传入函数对象本身：
   把原代码第37行

   contou = max(cnts, key=cv2.contourArea(cnts))
   

   修改为

   contou = max(cnts, key=cv2.contourArea)
   

2. 增加findContours跨版本兼容逻辑，替换两处轮廓提取的固定索引取值：
   原代码中

   cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[1]
   

   和

   blackboard_cnts = cv2.findContours(thresh1.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[1]
   

   分别修改为

   cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
   cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1]
   

   blackboard_cnts = cv2.findContours(thresh1.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
   blackboard_cnts = blackboard_cnts[0] if len(blackboard_cnts) == 2 else blackboard_cnts[1]
   

3. 修正无效的长度判断，把原代码

   if len(pts) != []:
   

   修改为

   if len(pts) > 0:
   

4. 调整中心点绘制的代码顺序，将cv2.circle(img, center, 5, (0, 0, 255), -1)移动到center变量赋值完成之后，也就是以下两行代码的后面：

   M = cv2.moments(contou)
   center = (int(M['m10'] / M['m00']), int(M['m01'] / M['m00']))
   

完成以上修改后程序即可正常运行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Akshay Jugran