Go Mongo驱动聚合查询报Use of undefined variable: this错误

Golang对接MongoDB官方驱动执行聚合查询时抛出错误：

Invalid $set :: caused by :: Use of undefined variable: this

相同逻辑的聚合语句在Mongo Shell中可正常执行，初步定位问题与$$this变量识别有关。

问题出在Go端BSON结构的写法错误：

• Mongo聚合语句中每一组大括号{}对应一个BSON文档对象，在Go官方Mongo驱动中需要用bson.D（有序文档）或bson.M（无序文档）类型表示，单个bson.E仅代表文档内的一个键值对，不能直接作为完整文档使用
• 原代码所有嵌套聚合操作符的位置都直接传入了单个bson.E，导致驱动序列化后的BSON结构和预期聚合管道完全不符
• 结构异常后Mongo解析$map操作时，无法正确识别$$this是$map迭代上下文的内置变量，最终抛出变量未定义的错误

把所有代表完整BSON文档的位置，从单个bson.E替换为包裹对应键值对的bson.D即可，修复后的完整Pipeline代码如下：

pipeline := mongo.Pipeline{
    // $lookup关联products表
    bson.D{{Key: "$lookup", Value: bson.M{
        "from":         "products",
        "localField":   "product_types.product_id",
        "foreignField": "_id",
        "as":           "productInterestData",
    }}},
    // $set处理product_types数组，关联匹配的product数据
    bson.D{{Key: "$set", Value: bson.D{
        {Key: "product_types", Value: bson.D{
            {Key: "$map", Value: bson.D{
                {Key: "input", Value: "$product_types"},
                {Key: "in", Value: bson.D{
                    {Key: "$mergeObjects", Value: bson.A{
                        "$$this",
                        bson.D{{Key: "product", Value: bson.D{
                            {Key: "$arrayElemAt", Value: bson.A{
                                "$productInterestData",
                                bson.D{{Key: "$indexOfArray", Value: bson.A{"$productInterestData._id", "$$this.product_id"}}},
                            }},
                        }}},
                    }},
                }},
            }},
        }},
    }}},
    // 清理临时关联字段
    bson.D{{Key: "$unset", Value: "productInterestData"}},
}

cursor, err := ctx.Store.GetCollection(ctx, &models.Interest{}).Aggregate(c, pipeline)
if err != nil {
    utils.Log(c, "warn", err)
    return
}

• 写Mongo聚合管道时优先使用bson.D而非bson.M，bson.D保留字段顺序，可以避免部分对字段顺序敏感的聚合操作出现隐性异常
• 对照Mongo Shell的聚合语句写Go代码时，每遇到一层{}就对应一层bson.D{}包裹，就不会出现结构写错的问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Adrien Chapelet