Python串口通信中如何将int/float写入bytearray指定位置

核心实现逻辑 #

接收端要求的4字节整数传输，直接用Python内置的整数转字节方法就行，不用手动移位、按位与拆分字节，能避免手动计算出问题：

• 先统一数值类型：不管altitude传进来是整数还是浮点数，先转成整数，要直接截断小数就用int()，要四舍五入就套round()
• 确认字节序：绝大多数工业串口协议默认用小端序（低字节存在靠前的索引位，也就是索引6放最低位字节），如果接收端明确要求大端序，改对应参数就行
• 直接给bytearray的预留切片位置赋值，不用逐个下标写值
• 顺手改下你原代码里的两个bug：
  • 原代码重复给索引17、19赋值，漏了索引18的赋值，虽然bytearray初始化默认是0不影响结果，但属于笔误
  • 原代码算校验和的时候写了check_sum % 256但没把结果赋值回变量，最后check_sum会超过255，往字节位赋值的时候直接报错

可直接运行的修正代码 #

import serial

ser = serial.Serial('COM16', 19200, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE)

size = 78
array1 = bytearray(size)

altitude = 2800.0

# 固定帧头
array1[0] = 0xFF
array1[1] = 0xFF
array1[2] = 0x54
array1[3] = 0x52
array1[4] = 15
array1[5] = 27

# 填充索引6-9共4字节的高度位
# 如果传的是可能为负的有符号整数，把signed改成True
alt_int = round(altitude)  # 不需要四舍五入就换成int(altitude)
array1[6:10] = alt_int.to_bytes(length=4, byteorder='little', signed=False)

# 固定帧位
array1[74] = 1
array1[76] = 0x0D
array1[77] = 0x0A

# 计算校验和，记得把取模结果存回变量
check_sum = 0
for x in range(4, 75):
    check_sum += array1[x]
check_sum %= 256
array1[75] = check_sum

ser.write(array1)

结果校验 #

拿altitude=2800举例：

• 2800转十六进制是0x00000AF0
• 小端序拆分后4个字节依次是0xF0、0x0A、0x00、0x00，对应索引6到9的值，接收端按小端规则重组后算出来就是2800，完全匹配
• 如果测下来接收端解析的数值不对，把byteorder='little'改成byteorder='big'再试就行，大概率是字节序不匹配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Inertial Measurement Unit