如何为JakartaEE/Glassfish应用启用堆栈跟踪输出？

简版 #

需要通过什么配置项，才能让Glassfish在其通用500 Server Error页面中包含堆栈跟踪信息：

详细说明 #

在ASP.net中，可通过在web.config XML文件中设置对应参数，让通用错误页包含堆栈跟踪：
web.config配置示例：

<configuration>
   <system.web>
      <customErrors mode="Off" />
   </system.web>
</configuration>

该配置生效后，页面会直接展示错误的堆栈跟踪：

JakartaEE/Glassfish中对应的等效配置是什么？
当前默认的gray screen of death（灰色故障页）不会展示堆栈跟踪：

替代实现方案 #

Jakarta-EE中提供了什么机制可以注册全局未捕获异常处理器，从而自行实现堆栈跟踪展示？
在ASP.net中，可进入global.asax文件，编写Application_Error回调的对应代码：
Global.asax代码示例：

void Application_Error(object sender, EventArgs e)
{
    // 未处理错误触发时运行的代码
    // 获取异常对象
    Exception exc = Server.GetLastError().GetBaseException();

    WriteCustomYellowScreenOfDeath(Response, exc);

   // 清除服务端记录的错误
   Server.ClearError();
}

Java/Java-EE/Jakarta-EE/Glassfish中对应的实现方式是什么？

已调研参考内容 #

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内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ian Boyd