SceneKit中如何实现SCNNode绕自身左上角点旋转

SceneKit 里的 SCNNode 没有类似 UIView 的 anchorPoint 直接修改锚点的属性，节点默认的旋转、缩放变换都是以自身坐标系原点为基准的，要实现绕自身左上角旋转，有两种非常稳定的实现方案，不需要写每帧实时计算位置的冗余逻辑。

方案1：直接修改节点的 pivot 属性（最简便） #

pivot 是节点自带的四维变换矩阵，作用是在节点应用旋转、位移、缩放等主变换之前，先对节点本地坐标系做基准偏移，本质就是用来调整变换锚点的。
实现步骤：

• 先拿到节点在自身坐标系下的包围盒，算出内容的实际宽高
• 给 pivot 设置对应平移值，把变换基准点挪到左上角位置即可

示例代码：

// 获取节点自身坐标系下的包围盒范围
let (bboxMin, bboxMax) = targetNode.boundingBox
// 计算节点内容的宽、高（如果只做平面旋转z轴偏移不需要处理）
let width = bboxMax.x - bboxMin.x
let height = bboxMax.y - bboxMin.y

// 把旋转基准点从默认的包围盒中心移到左上角
// 注：pivot的平移参数和实际偏移方向是反向的，左移半宽、上移半高对应参数为(width/2, -height/2, 0)
targetNode.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(width/2, -height/2, 0)

设置完成后，直接修改 targetNode.rotation 或者 targetNode.eulerAngles，节点就会自动绕自身左上角做旋转，后续缩放操作也会默认以这个点为基准。

注意：如果你的节点是自定义建模导入的，模型本身的原点不在内容中心，只需要根据实际的左上角相对原点的坐标，调整SCNMatrix4MakeTranslation里的参数即可，核心逻辑是让pivot的平移量刚好把基准点对齐到左上角。

方案2：嵌套空父节点（适合需要保留原节点pivot配置的场景） #

如果你不想修改原节点的pivot，避免影响已经写好的其他变换逻辑，可以用节点嵌套的方式实现：

• 新建一个空的 SCNNode 作为旋转容器，这个空节点不需要加任何几何体
• 把需要旋转的目标节点作为子节点添加到容器节点下
• 调整目标节点相对于容器的position，让目标节点的左上角刚好对齐容器节点的原点(0,0,0)，对应偏移值和方案1里的逻辑一致，中心原点的节点直接设置targetNode.position = SCNVector3(width/2, -height/2, 0)即可
• 后续所有旋转操作直接作用在空容器节点上即可，因为空节点的旋转中心就是自身原点，刚好对应子节点的左上角位置，旋转效果和方案1完全一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者macfsr