OpenCV imshow显示CV_32SC1类型Mat报convertToShow断言失败问题

使用OpenCV处理相机输出的有符号32位整型图像数据时，需要将原始数据转为OpenCV的Mat对象后调用imshow完成显示：

• 此前处理16位有符号整型数据时，以下代码可以正常运行：

int16_t x[100][100];
Mat A(100, 100, CV_16SC1, x);
imshow("BLAH", A);

• 按照相同的类型匹配逻辑：
  • 8位无符号整型数据用uint8_t搭配CV_8UC1
  • 双精度浮点数据用double搭配CV_64FC1
    这两种类型都可以正常调用imshow显示。
• 但处理int32_t类型数据时，使用如下代码：

int32_t x[100][100];
Mat A(100, 100, CV_32SC1, x);
imshow("BLAH", A);

OpenCV执行到imshow语句时抛出-215:Assertion failed异常，错误提示为src_depth != CV_16F && src_depth != CV_32S in function 'convertToShow'，即使用int替换int32_t定义数据数组，问题仍然无法解决。

这是OpenCV imshow接口本身的格式限制，和原始数据的类型定义无关。imshow原生支持的输入Mat深度只有CV_8U、CV_8S、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F，明确不支持CV_32S（32位有符号整型）和CV_16F（16位半精度浮点数），你看到的断言就是接口做输入格式校验时主动抛出的。
之前能正常运行的CV_16SC1、CV_8UC1、CV_64FC1都在支持列表里，唯独32位有符号整型不在支持范围内，所以不管你用int32_t还是int定义数组，只要Mat的深度标记为CV_32S就会触发报错。

在调用imshow前，将CV_32S格式的Mat转换为接口支持的格式即可，根据相机输出数据的实际取值范围选择对应方案：

• 若数据取值固定在0~255区间：直接转换为8位无符号单通道格式

Mat disp_mat;
A.convertTo(disp_mat, CV_8UC1);
imshow("BLAH", disp_mat);

• 若数据取值在0~65535区间，需要保留更高的灰度精度：转换为16位无符号单通道格式

Mat disp_mat;
A.convertTo(disp_mat, CV_16UC1);
imshow("BLAH", disp_mat);

• 若数据取值范围不确定、包含负数、或者数值跨度较大：使用归一化方案（通用适配所有场景）

Mat disp_mat;
// 将数据线性拉伸到0~255标准灰度区间，自动适配原始数据的最大最小值，转换为8位无符号格式显示
normalize(A, disp_mat, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);
imshow("BLAH", disp_mat);

注意：如果原始32位数据中存在负数值，不要直接使用前两种强制类型转换方案，负数会被截断为0，导致显示图像出现大面积黑块、内容失真。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RPM