使用Appium+RobotFramework在Android端启动Chrome浏览器失败报错

使用Appium配合RobotFramework开展Android端自动化测试时，执行测试脚本无法正常唤起Chrome浏览器，仅完成Appium Settings应用安装流程后直接抛出服务端错误。
测试脚本内容如下：

*** Settings ***
Library     AppiumLibrary

*** Test Cases ***
Loign_To_Weekend
   App_Up_And_Run

*** Keywords ***
App_Up_And_Run
    Open Application    http://localhost:4723/wd/hub    platformName=Android deviceName=RNNNNNNNK  browserName=Chrome
    Go To Url  https://www.amazon.com/

抛出的核心报错信息：

WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: No Chromedriver found that can automate Chrome '102.0.5005'. You could also try to enable automated chromedrivers download server feature.

报错堆栈指向Appium安装目录下的W3C协议处理模块，报错提示附带的参考链接已失效，无法通过官方指引直接解决问题。

故障核心原因为Appium内置的Chromedriver版本与测试设备上安装的Chrome 102.0.5005版本不匹配。Appium对Chrome浏览器的自动化控制完全依赖Chromedriver实现，默认自带的Chromedriver仅覆盖部分主流Chrome版本，未适配102版本时就会抛出找不到可用驱动的错误，无法完成浏览器启动流程。

• 校验设备Chrome版本
  打开测试设备上的Chrome浏览器，进入「设置-关于Chrome」页面，确认Chrome大版本确实为102，排除ADB版本识别错误的情况。如果设备Chrome版本不是102，以实际查到的大版本为准匹配对应驱动即可。
• 手动匹配对应版本Chromedriver
  下载大版本为102的Chromedriver可执行文件，Chromedriver与Chrome的兼容规则为大版本号完全一致即可，不需要小版本号完全对应。
• 启动Appium时指定驱动路径
  启动Appium服务时追加--chromedriver-executable参数，指向本地存储的对应版本Chromedriver文件路径，Windows环境示例启动命令：

  appium --chromedriver-executable C:\test-drivers\chromedriver_v102\chromedriver.exe
  

• 可选配置：开启自动下载驱动能力
  不想手动查找对应驱动时，可以在启动Appium时追加--allow-insecure=chromedriver_autodownload参数，开启后Appium检测到驱动版本不匹配时会自动拉取对应版本的Chromedriver，使用该配置需要保证当前网络可正常访问Chromedriver存储源。
• 执行前环境校验
  重新运行脚本前，确认测试设备已开启USB调试、已给当前连接的电脑授予调试权限，4723端口没有被其他Appium进程或应用占用，原有RobotFramework脚本不需要修改即可正常运行。

不要使用跨大版本的Chromedriver尝试兼容，只要Chromedriver和设备Chrome的大版本号不一致，必然会出现驱动匹配失败的问题。如果测试设备的Chrome版本被管控无法升级或降级，直接匹配对应大版本的Chromedriver是效率最高的解决方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Al Imran