Arduino BLE中int转字节数组调用writeValue报无匹配函数错误

1. 直接触发编译报错的原因：你使用的是BLEIntCharacteristic类型的BLE特征，这个类是专门为传输整数类型设计的，它提供的writeValue重载方法没有「接收byte数组+长度整数」的版本，你传入(bytes,4)的参数组合和所有可用的函数签名都不匹配，所以编译器报找不到匹配函数的错误。
2. 你的代码本身还存在逻辑错误，就算函数能编译通过，发出去的数据也是错的：
   • 把整数先转成String再取字节的逻辑完全不符合需求：整数转字符串后拿到的是数字字符的ASCII编码字节，不是整数本身的二进制存储值，比如整数100转字符串后取到的是字符'1'、'0'、'0'的ASCII值0x31、0x30、0x30，和整数100对应的二进制值0x00000064完全不是一回事。
   • 代码里strx.getBytes(bytes,2)缺少结尾分号，且第二个参数传2代表最多写入2个字节到数组，后续调用writeValue时却传长度4，数组后2位是未初始化的随机值，发送的数据会乱码。
   • 你写的Serial.print(sizeof(bytes))永远会输出4，因为bytes是声明时就固定长度为4的数组，这个打印拿不到实际有效数据长度，没有调试意义。

根据你的需求选对应方案即可：

• 如果你只是要把加速度传感器读到的int值通过BLE发出去，用BLEIntCharacteristic的原生写入方法就行，完全不需要手动转字节数组，代码最简洁也不会出错：

int x = accel.x();
accelxCharacteristic.writeValue(x);

• 如果你确实需要手动传入字节数组（比如需要自定义字节序、拼接多个传感器数据一起发送），首先不要用字符串转字节的错误写法，直接拷贝整数的内存字节到数组即可；如果按下面写法还是报同样的错，说明你用的BLE库版本的BLEIntCharacteristic不支持字节数组入参，把特征类型改成通用的BLECharacteristic即可：

int x = accel.x();
byte bytes[4];
// 直接拷贝整数的4字节二进制内容到数组，默认小端序和绝大多数BLE设备的int传输规则一致
memcpy(bytes, &x, sizeof(x));
accelxCharacteristic.writeValue(bytes, sizeof(x));

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Omaima Younsi