APB协议工作状态跳转冲突及时钟5-9周期状态判定问题

先把协议里无例外的硬规则摆清楚，所有状态判定严格卡规则即可：

• SETUP状态固定仅保持1个时钟周期，下一个时钟上升沿必然进入ACCESS，不存在停留、插等待的可能
• 状态和总线信号是强绑定的，不用单独对照跳转图，直接看信号就能确定状态：
  • IDLE：PSEL=0、PENABLE=0，没有正在进行的传输
  • SETUP：PSEL=1、PENABLE=0，新传输启动
  • ACCESS：PSEL=1、PENABLE=1，数据传输阶段
• ACCESS状态只有在时钟上升沿采样到PREADY=1时才会退出：有后续待发传输就下周期跳SETUP（PSEL保持高、PENABLE拉低），没有后续就下周期跳IDLE（PSEL、PENABLE同时拉低）；PREADY=0时永远停在ACCESS等待从设备响应。
• 不存在IDLE直接跳ACCESS的可能，任何新传输都必须先经过1个周期的SETUP阶段。

你对Clk1-4的状态判定完全正确，Clk5、Clk6的推导逻辑也没问题，核心错误出在Clk7的状态判断：

• Clk5：Clk4上升沿采样到PREADY=1且存在后续传输，所以跳转到SETUP，判定正确。这个周期PSEL=1、PENABLE=0，完全符合SETUP的信号特征。
• Clk6：SETUP满1周期后自动进入ACCESS，判定正确。这个周期上升沿采样到PREADY=1，且仍有后续传输待发，所以下一个周期不返回IDLE，直接跳转到SETUP。
• Clk7：之前判定为IDLE是错误的。你自己标注Clk8时已经明确这个周期PSEL=PENABLE=1、PREADY=0，这是标准的ACCESS状态特征，按规则ACCESS前必须有1个SETUP周期，说明Clk7是第二次传输的SETUP阶段：PSEL=1、PENABLE=0，不是IDLE。之前的判断误判Clk6传输完成后没有后续，实际上总线已经拉起PSEL启动了下一次传输，只是PENABLE还未拉高。
• Clk8：判定为ACCESS正确，此时PSEL、PENABLE都为高，PREADY为低，属于从设备插入等待的ACCESS阶段。
• Clk9：PREADY仍为低，所以继续保持ACCESS状态，判定正确。

最终全周期状态对应表：

Clk  State
1    IDLE
2    SETUP
3    ACCESS
4    ACCESS
5    SETUP
6    ACCESS
7    SETUP
8    ACCESS
9    ACCESS

注：你绘制的波形里PSEL出现的短暂低脉冲是字符排版对齐误差，连续背靠背传输时PSEL会全程保持高电平，仅PENABLE会在SETUP周期拉低、ACCESS周期拉高，和波形里PENABLE的跳变规律完全吻合。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者renvill