NetLogo新增过程后报There is no agent for MYSELF to refer to错误

报错核心是myself关键字的作用域误用，两处错误写法直接触发异常：

• turn-amount是为patch设计的报告程序，内部依赖「运行代码的当前代理是patch、外层有调用它的turtle作为myself绑定对象」的上下文。原代码里turn-amount仅在min-one-of different-colored-neighbors [abs turn-amount]场景下运行：此时代码块对每个赛道patch执行，运行主体是patch，外层调用者是当前赛车turtle，myself能正确绑定到赛车，所以原代码可正常运行。但你在control-speed里直接无上下文调用turn-amount时，当前运行主体是赛车turtle，没有嵌套的外层代理上下文，turn-amount内部的myself找不到绑定对象直接抛错。
• 超车判断里写的[pcolor] of myself同样无有效上下文：这行代码不在ask/of/with的嵌套代理块里，myself没有绑定任何代理，也会触发报错。你这里的实际需求是判断侧前方patch是否和当前赛车脚下的赛道同色，根本不需要用myself。
  另外你的代码里还有两处逻辑bug会导致运行异常：一是any?返回布尔值true/false，你写ifelse drafting = nobody属于类型不匹配的判断，逻辑完全失效；二是maxSpeed每次运行都在当前值上乘轮胎系数，会导致几帧内最高速度跌到接近0，赛车直接停在赛道上。

1. 删掉cars-own里重复声明的speed变量，新增current-target-patch变量存储当前跟随的赛道patch，避免重复计算转弯量。
2. 修改face-chosen-neighbor过程，把选中的目标赛道patch存入赛车变量，供速度控制逻辑直接调用，不再无上下文调用patch专属的turn-amount过程。
3. 重写control-speed过程，修正myself误用、布尔值判断错误、速度衰减逻辑错误，新增速度下限防止赛车停驶。

修复后的完整相关代码如下：

; 修正变量定义
cars-own[
  tyre-level
  tyre-type
  tyre-total
  speed
  maxSpeed
  draftSpeed
  current-target-patch ; 存储当前跟随的赛道目标patch
]

to face-chosen-neighbor  ;; turtle procedure
  set current-target-patch min-one-of different-colored-neighbors [abs turn-amount]
  rt [turn-amount * track-help] of current-target-patch
end

to control-speed
  ; 修正尾流判断逻辑：any?返回布尔值，直接判断即可
  let drafting? any? other cars in-cone 4 130
  let tyre-coef (tyre-level + 50) / tyre-total
  ifelse drafting? [
    set maxSpeed draftSpeed * tyre-coef
  ][
    ; 非尾流状态基于基础最高速30算系数，避免速度反复乘系数持续衰减
    set maxSpeed 30 * tyre-coef
  ]

  ; 直接基于已存储的目标patch计算转弯量，不调用patch专属的turn-amount过程
  let needed-turn subtract-headings (towards current-target-patch) heading
  if abs(needed-turn * track-help) > 60 [
    set speed speed - (deceleration * abs(needed-turn) * 0.5)
  ]

  ; 修正前车获取逻辑：用one-of取到前车代理，不用any?存布尔值
  let car-ahead one-of other cars in-cone 1 130
  ifelse car-ahead = nobody [
    ; 无前车时的加减速逻辑
    ifelse speed < maxSpeed [
      set speed speed + acceleration
    ][
      set speed speed - deceleration
    ]
  ][
    ; 有前车时的跟车/超车逻辑
    ifelse [speed] of car-ahead >= maxSpeed [
      set speed maxSpeed - deceleration
    ][
      ; 直接取当前脚下patch的颜色作为赛道基准色，不需要用myself
      let track-color pcolor of patch-here
      let left-patch patch-left-and-ahead 90 1
      let right-patch patch-right-and-ahead 90 1
      ifelse [pcolor] of left-patch = track-color and not any? turtles-on left-patch [
        move-to left-patch
      ][
        ifelse [pcolor] of right-patch = track-color and not any? turtles-on right-patch [
          move-to right-patch
        ][
          ; 不具备超车条件时跟前车减速
          set speed [speed] of car-ahead - deceleration
        ]
      ]
    ]
  ]
  ; 加最低速度限制，避免赛车停驶或倒车
  if speed < 0.1 [set speed 0.1]
end

• self永远指代当前正在运行代码的代理；myself仅在ask/of/with形成的嵌套代理上下文里存在，指代外层触发这段嵌套代码的代理，顶层过程直接写myself一定会报错。
• any?返回布尔值，仅用于判断是否存在符合条件的代理；要获取符合条件的代理本身，用one-of取单个代理，或用agentset操作批量处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Koolade786