如何使用while循环检测Python方法运行状态并记录数据

• 调用指定方法后启动循环，在目标方法运行期间持续采集数据
• 待目标方法执行完毕后，自动停止采集并返回采集到的数据集

你写的两个版本代码报错/运行不符合预期的原因非常明确：

• 移除if判断的版本仅保存1行数据：return data被写在了while循环体内部，第一次循环执行完append操作就直接触发return退出整个函数，循环根本不会进入第二次迭代，自然只能拿到1条数据。
• 带if判断的版本触发*code unreachable（代码不可达）*报错：if False是恒不成立的判断条件，这个分支下的所有代码永远没有执行机会，属于无效代码；而且就算这个分支能正常触发，return data已经直接退出函数了，后面跟的break、print "9"本身也是永远运行不到的冗余代码，同样属于不可达代码。

核心要解决的问题是找准循环退出的真实触发时机：不能写if False这种永远不触发的假条件，也不能在循环内部直接return，必须能真实检测到kickCall()的执行完成状态，再跳出循环返回数据。
分场景适配逻辑：

• 如果kickCall()是同步阻塞方法：调用后会阻塞等待动作执行完才会运行后续代码，这种模式下没法在方法运行期间插入循环采样，需要把kickCall()改成异步运行，拿到对应的任务状态句柄。
• 如果kickCall()是异步非阻塞方法：每次循环采样后判断任务是否执行完成，完成就跳出循环，最后在循环外部返回所有采集到的数据，同时要加合理的采样间隔避免循环占满CPU资源。

参考修正代码框架：

import time

def recordData(memory_service):
    """ Record the data from ALMemory.
        Returns a matrix of values
    """
    print "Recording data ..."
    data = []
    # 根据实际采样精度需求调整间隔，单位：秒
    SAMPLE_INTERVAL = 0.01

    # 启动kick动作，拿到异步任务句柄（根据你实际使用的异步框架替换对应写法）
    kick_task = kickCall()
    
    # 只要kick动作未执行完成，就持续采样
    while not kick_task.done():
        line = []
        for key in ALMEMORY_KEY_NAMES:
            value = memory_service.getData(key)
            line.append(value)
        data.append(line)
        # 控制采样频率
        time.sleep(SAMPLE_INTERVAL)
    
    # 所有采样完成后再返回全量数据
    return data

如果是基于NAO机器人的ALMemory、ALMotion接口开发，异步调用动作后替换对应的任务完成判断逻辑即可，核心原则不变：循环内只做采样和状态判断，不要提前return，不要写永远不成立的退出条件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user19408396