Swift SceneKit预览中节点position为(0,0,0)但显示位置异常

这个现象不是框架异常，是SceneKit坐标系统的设计逻辑导致的，常见触发原因有三类：

• 相对坐标机制的影响：SceneKit采用节点层级树结构，position属性存储的是相对于当前节点父节点的局部坐标，不是全局场景的世界坐标。如果你把多个节点分别挂载到不同的、自身带有位置/旋转变换的父节点上，哪怕所有子节点的position都设为(0,0,0)，最终渲染位置会叠加上所有层级父节点的变换值，显示位置自然各不相同。
• 节点自身变换属性的影响：除了position属性，节点的transform、pivot、rotation、scale属性都会影响最终渲染位置。如果你给节点设置了自定义pivot点（也就是修改了节点自身的局部坐标原点），或者给节点赋了带平移量的transform矩阵，哪怕position值保持(0,0,0)，节点上挂载的几何体也会出现位置偏移。
• 几何体自身顶点偏移的影响：如果节点上挂载的是外部导入的模型（USDZ、DAE、SCNSource加载的模型等），建模阶段几何体的顶点坐标本身就没有对齐节点原点，哪怕节点自身所有变换都是默认值、position为(0,0,0)，模型渲染出来也不会落在场景原点位置。

正确计算节点间距的方法 #

不要直接读取节点的position属性做距离计算，要先把坐标转换到统一的世界坐标系下再运算：

直接读取节点的worldPosition属性就能拿到节点在全局场景中的真实坐标，不需要手动叠加父节点变换；如果需要做自定义坐标转换，可以调用convertPosition(_:to:)方法实现坐标系映射。
计算两点间距的参考代码：

// 拿两个节点的世界坐标
let posA = nodeA.worldPosition
let posB = nodeB.worldPosition
// 调用simd框架计算欧氏距离
let distance = simd_distance(simd_float3(posA), simd_float3(posB))

快速排查技巧 #

• 给待排查的节点都添加一个半径0.05的SCNSphere几何体作为位置标记，标记会固定显示在节点局部坐标(0,0,0)的位置，可以直观看到节点原点和实际显示模型的位置差。
• 打印节点层级链，逐个检查父节点的变换属性，就能定位到是哪一层级的偏移导致子节点渲染位置和局部position不一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sasha Kruglyak