JaCoCo执行测试报initializationError FAILED SDK版本不兼容错误

报错核心是当前项目引入的Robolectric测试框架版本最高仅支持到SDK 31（Android 12），但myLibModule模块配置的targetSdkVersion为32（Android 12L）。Robolectric在初始化单元测试运行环境时会校验目标SDK版本是否在支持范围内，检测到目标SDK超过当前版本支持的最大上限后，直接在DefaultSdkPicker层抛出IllegalArgumentException，导致testDebugUnitTest任务执行失败，后续JaCoCo覆盖率统计流程随构建终止。
控制台输出的Configuration on demand is an incubating feature是Gradle按需配置功能的常规孵化提示，和本次报错无关，无需额外处理。当前使用的JaCoCo 0.8.7版本也不是故障诱因，不需要调整。

根据项目实际情况选择以下任意一种方案即可：

• 升级Robolectric版本（推荐）
  将单元测试依赖中的Robolectric版本升级至4.8.1及以上，该版本开始正式支持SDK 32，升级后无需修改现有targetSdkVersion配置，重新执行./gradlew jacocoCoverage命令即可正常完成覆盖率统计。
• 指定Robolectric测试运行SDK版本
  如果暂时无法升级Robolectric，可以在模块build.gradle中添加配置，强制Robolectric使用SDK 31环境运行单元测试，绕过版本校验，配置代码如下：

  android {
      // 原有compileSdkVersion、buildToolsVersion、defaultConfig配置保持不变
      testOptions {
          unitTests.all {
              systemProperty "robolectric.sdk", "31"
          }
      }
  }
  

  注意：如果测试用例中调用了SDK 32新增的专属API，该配置下运行测试会抛出方法不存在异常。
• 临时下调targetSdkVersion
  非紧急情况不推荐该方案：将模块defaultConfig中的targetSdkVersion从32下调至31，待后续完成Robolectric版本升级后再改回原配置，该方案会影响正式构建产物的目标SDK配置，侵入性较高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ralf Wickum