C#调用C DLL带int参数回调报非blittable泛型类型无法封送错误

调用时抛出的封送错误如下：

Cannot marshal 'parameter #1': Non-blittable generic types cannot be marshaled.

封送报错的核心原因是泛型委托不支持作为P/Invoke的非托管函数指针参数直接封送：

• 无参数非泛型Action属于特殊情况，.NET Interop层对其做了兼容处理，可以直接封送匹配无返回值无参数的C函数指针
• Action<Int32>是泛型类型，属于非blittable类型，封送层没有对应的泛型封送逻辑，直接传入就会抛出上述错误。

不要使用泛型Action声明带参数的回调P/Invoke签名，按照C侧的函数指针签名自定义非泛型委托，显式标记封送行为即可，C侧DLL代码不需要任何修改。

1. 首先定义和C侧函数指针签名完全匹配的自定义委托，添加UnmanagedFunctionPointer特性指定和C侧一致的Cdecl调用约定：

using System.Runtime.InteropServices;

// 匹配C侧 typedef void(*RECV_CALLBACKINT_PARA)(int);
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate void RecvCallbackInt(int result);

// 无参数回调也建议显式定义，避免不同.NET版本下Action隐式封送的行为差异
// 匹配C侧 typedef void(*RECV_CALLBACK)();
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate void RecvCallbackNoParam();

2. 修改原有的P/Invoke导入声明，把参数类型从Action/Action<Int32>替换为自定义的委托类型，原签名中无意义的CharSet = CharSet.Ansi可以删除（这几个接口没有字符串参数，该配置不生效）：

[DllImport("Sample.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static extern void MethodWithNo_Int_Para(RecvCallbackNoParam ptr);

[DllImport("Sample.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static extern void MethodWith_INT_Para(RecvCallbackInt ptr);

[DllImport("Sample.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static extern void Calling_INT_PARA(int x, int y);

[DllImport("Sample.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static extern void Calling_without_Para();

3. 调用时需要额外注意：传入的委托需要在C侧可能触发回调的全生命周期内保持引用，不要让GC回收委托对象，否则会触发内存访问违例。简单场景可以直接把委托存为静态字段持有引用，测试代码如下：

// 静态字段持有委托引用，避免被GC回收
private static RecvCallbackNoParam _noParamCb = TestNoParam;
private static RecvCallbackInt _intCb = TestWithInt;

static void Main(string[] args)
{
    Console.WriteLine("After calling Declare");
    MethodWithNo_Int_Para(_noParamCb);
    Calling_without_Para();
    
    MethodWith_INT_Para(_intCb);
    Calling_INT_PARA(1, 3);
    
    Console.ReadLine();
}

static void TestNoParam()
{
    Console.WriteLine("Without int para : called by Calling_without_Para");
}

static void TestWithInt(int x)
{
    Console.WriteLine($"With Int Para {x} : called by Calling_INT_PARA");
}

• 不要尝试用Marshal.GetFunctionPointerForDelegate绕开，本质和自定义委托封送的逻辑一致，还需要手动管理函数指针生命周期，更易出错
• 委托上必须显式标记调用约定和C侧一致，否则默认使用StdCall会导致栈不平衡，出现随机崩溃、参数值错乱的问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pankaj Sketchup