如何获取手势平移操作后Entity的最新变换矩阵用于创建ARAnchor

直接读取Entity.transform.matrix拿到的是实体相对于父节点的本地变换矩阵。你在添加子实体时设置了preservingWorldTransform: true，且平移手势默认修改的是实体的世界空间位姿，不会自动同步更新本地transform属性，因此读到的矩阵始终是初始值。同时你使用的平面类型AnchorEntity的位姿由ARKit平面检测结果驱动，本身也不适合手动修改变换属性。

方案1：直接读取世界空间变换矩阵（推荐） #

不需要修改现有逻辑，调用实体的transformMatrix(relativeTo:)方法，传入nil即可获取实时同步的世界坐标系变换矩阵，不受父节点位姿、本地transform初始值的影响：

guard let modelEntity = uiView.scene.findEntity(named: "Model_Name") else { return }
// 获取最新世界变换矩阵
let latestWorldTransform = modelEntity.transformMatrix(relativeTo: nil)

拿到矩阵后可以直接提取位置信息创建ARAnchor：

// 从4x4变换矩阵提取平移分量
let position = SIMD3<Float>(
    latestWorldTransform.columns.3.x,
    latestWorldTransform.columns.3.y,
    latestWorldTransform.columns.3.z
)
// 初始化ARAnchor，需要保留模型当前旋转信息可直接传入整个矩阵
let newARAnchor = ARAnchor(transform: latestWorldTransform)
// 添加到ARSession生效
uiView.session.add(anchor: newARAnchor)

方案2：手势结束后同步变换到本地属性 #

如果后续需要频繁读取本地transform.matrix属性，可以在平移手势的结束状态回调中，把当前世界变换同步到实体的本地transform：

@objc func handleModelTranslation(_ recognizer: EntityTranslationGestureRecognizer) {
    guard let targetEntity = recognizer.entity else { return }
    switch recognizer.state {
    case .ended:
        // 将当前世界位姿写入本地transform
        targetEntity.transform = Transform(matrix: targetEntity.transformMatrix(relativeTo: nil))
        // 后续读取targetEntity.transform.matrix即可拿到最新值
    default:
        break
    }
}

不要在手势拖动的每帧回调中同步本地transform，会导致拖动卡顿、位置跳变。
不要手动修改平面检测生成的AnchorEntity的transform属性，它的位姿由ARKit内部更新，手动修改的值会被系统自动覆盖。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者George Barmpas