Linux下pyserial打开/dev/ttyUSB0串口报BrokenPipeError问题咨询

pyserial 打开串口设备时，默认会执行完整的标准RS232串口初始化流程，包含RTS、DTR等硬件流控引脚的状态置位操作，会通过fcntl.ioctl向设备发送对应控制指令。
你使用的USB条码扫描枪属于模拟串口（CDC ACM）类设备，多数这类低成本扫描枪仅实现了串口的数据收发通道逻辑，完全没有实现硬件流控相关的指令响应逻辑。你用cat < /dev/ttyUSB0读取时，仅会对设备做普通字符流读取操作，不会触发流控相关的ioctl调用，因此可以正常回显条码；但pyserial初始化阶段发送RTS状态更新的控制指令时，设备无法响应甚至直接断开通信管道，就会抛出BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe报错。
这个问题和Python版本无关，Python2.7、Python3.5下的pyserial默认初始化逻辑一致，因此会出现相同报错。

按优先级尝试以下方案即可：

• 方案1：修改pyserial初始化参数，禁用硬件流控，跳过不必要的引脚置位
  初始化串口时显式关闭RTS/CTS、DSR/DTR硬件流控，避免触发不支持的ioctl调用，参考代码：

  import serial
  
  ser = serial.Serial(
      port='/dev/ttyUSB0',
      baudrate=9600, # 替换为你的扫描枪实际波特率，绝大多数设备默认值为9600
      parity=serial.PARITY_NONE,
      stopbits=serial.STOPBITS_1,
      bytesize=serial.EIGHTBITS,
      timeout=2,
      rtscts=False, # 关闭RTS/CTS硬件流控
      dsrdtr=False  # 关闭DSR/DTR硬件流控
  )
  # 若上述参数配置后仍触发报错，可追加两行手动拉低对应引脚状态
  ser.rts = False
  ser.dtr = False
  
  # 测试读取
  while True:
      data = ser.readline()
      if data:
          print("扫描得到条码：", data.decode().strip())
  

• 方案2：直接以普通字符文件方式读取设备
  既然通过cat命令可以直接读取设备输出，说明设备本身就是标准的可读取字符流文件，不需要依赖pyserial的串口控制逻辑，可以直接用Python内置的文件操作接口读取，完全绕开pyserial的初始化流程：

  # 以原始无缓冲只读模式打开设备
  with open('/dev/ttyUSB0', 'rb', buffering=0) as dev:
      while True:
          line = dev.readline()
          if line:
              barcode = line.decode(errors='ignore').strip()
              print("扫描得到条码：", barcode)
  

• 前置权限检查
  执行脚本前先确认当前用户对/dev/ttyUSB0有读写权限，若权限不足可执行以下命令将当前用户加入串口设备对应的用户组，重启终端后生效：

  sudo usermod -aG dialout $USER
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ferdinando Ceci