GLFW设置回调时如何使用类非静态成员函数访问类变量

类的非静态成员函数自带隐式this指针参数，函数签名和GLFW要求的C风格回调签名不匹配，因此无法直接传入，编译器会抛出对应错误。

利用GLFW自带的用户指针存储能力，配合静态中转函数即可实现非静态成员回调，逻辑中可以正常访问所有类成员。

1. 全局类回调（以问题中的error回调为例） #

error回调是GLFW全局级别的回调，没有绑定具体窗口对象，通过类静态成员存储实例指针即可实现转发，修正后代码如下：

#include <GLFW/glfw3.h>
#include <iostream>

class Viewer
{
public:
    Viewer()
    {
        s_instance = this;
        glfwSetErrorCallback(errorCallbackStub);
    }

private:
    static void errorCallbackStub(int error, const char* description)
    {
        if (s_instance) {
            s_instance->onError(error, description);
        }
    }

    void onError(int error, const char* description)
    {
        // 此处可直接访问类所有成员变量、成员函数
        std::cerr << "GLFW Error [" << error << "]: " << description << std::endl;
    }

    static inline Viewer* s_instance = nullptr;
};

2. 窗口绑定类回调（键盘、鼠标、窗口尺寸变化等） #

针对和具体GLFWwindow*绑定的回调，不需要使用全局静态指针，直接用GLFW窗口提供的用户指针接口即可，天然支持多窗口实例，写法更安全：

class Viewer
{
public:
    Viewer()
    {
        // 省略glfw初始化、窗口创建逻辑，假设m_window为创建好的窗口指针
        glfwSetWindowUserPointer(m_window, this);
        glfwSetKeyCallback(m_window, keyCallbackStub);
        glfwSetFramebufferSizeCallback(m_window, framebufferSizeCallbackStub);
    }

private:
    GLFWwindow* m_window = nullptr;

    static void keyCallbackStub(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods)
    {
        Viewer* inst = static_cast<Viewer*>(glfwGetWindowUserPointer(window));
        if (inst) {
            inst->onKey(key, scancode, action, mods);
        }
    }

    void onKey(int key, int scancode, int action, int mods)
    {
        // 可直接访问类成员，例如按下ESC关闭窗口
        if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS) {
            glfwSetWindowShouldClose(m_window, true);
        }
    }

    static void framebufferSizeCallbackStub(GLFWwindow* window, int width, int height)
    {
        Viewer* inst = static_cast<Viewer*>(glfwGetWindowUserPointer(window));
        if (inst) {
            inst->onFramebufferResize(width, height);
        }
    }

    void onFramebufferResize(int width, int height)
    {
        // 可直接访问类成员，例如修改视口、更新相机投影矩阵
        glViewport(0, 0, width, height);
    }
};

• 中转用的静态函数必须是类静态成员或者全局普通函数，无捕获的lambda虽然也能转换为C函数指针，但可读性和可维护性不如显式的静态中转函数。
• 窗口级回调不要用全局静态指针存储实例，多窗口场景下会出现指针覆盖问题，优先使用窗口自带的用户指针接口。
• 取出实例指针后务必做判空处理，避免回调触发时实例已销毁导致空指针崩溃。
• 全局回调本身仅支持绑定一个处理函数，多实例场景下静态指针会指向最后创建的实例，符合GLFW本身的接口设计。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kstn