如何判断USDZ模型需放置在检测到的水平或垂直平面？

你不需要额外做平面类型的自研判断，ARKit的射线检测结果已经自带平面对齐类型标识，只需要给模型绑定允许放置的平面规则，在放置、交互环节做匹配过滤即可，具体实现分3步：

• 第一步：为每个AR模型定义允许放置的平面属性
  给你的商品AR模型类新增平面对齐权限的枚举属性，加载不同模型的时候给这个属性赋对应值即可：

  // 模型支持的放置平面对齐类型
  enum ModelPlanePermission {
      case horizontalOnly // 仅支持水平面（比如地面、桌面的家具、摆件模型）
      case verticalOnly // 仅支持垂直面（比如墙面装饰、挂画、壁挂家电模型）
      case anyPlane // 水平垂直都支持
  }
  
  // 你自己封装的商品AR模型基类新增该属性
  class CommerceAREntity: Entity {
      let planePermission: ModelPlanePermission
      // 模型初始化、资源加载逻辑保持原有实现即可
  }
  

• 第二步：放置模型时做平面对齐类型匹配
  用户点击屏幕触发放置时，射线检测环节直接传入当前选中模型支持的对齐类型，只有命中符合要求的平面时才允许放置，不需要拿到结果后再二次计算：

  // 假设当前选中待放置的模型为selectedModel
  let queryAlignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment
  switch selectedModel.planePermission {
  case .horizontalOnly:
      queryAlignment = .horizontal
  case .verticalOnly:
      queryAlignment = .vertical
  case .anyPlane:
      queryAlignment = .any
  }
  
  // 构造射线检测请求
  guard let raycastQuery = arView.makeRaycastQuery(
      from: touchLocation,
      allowing: .existingPlaneInfinite,
      alignment: queryAlignment
  ) else { return }
  
  // 执行检测，只有拿到有效结果才执行放置
  guard let hitResult = arView.session.raycast(raycastQuery).first else {
      // 可在此处提示用户：当前位置不符合该商品放置要求，请对准水平面/垂直面
      return
  }
  
  // 按照原有逻辑把模型放到hitResult对应的位置即可
  selectedModel.transform.matrix = hitResult.worldTransform
  arView.scene.addAnchor(selectedModel)
  

• 第三步：模型拖动交互时增加校验
  如果你给模型加了拖动移位的手势，记得在手势位置更新时重复上述对齐校验，避免用户把仅支持水平面的模型拖到垂直墙面上，反之亦然。

补充说明：不要自己通过平面法向量计算判断水平/垂直，ARKit返回的平面锚点、射线命中结果已经做了系统级的平面类型判断，直接读取ARPlaneAnchor.Alignment、ARRaycastResult.targetAlignment属性即可，准确率比自己计算高很多。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gstream