行主序平行投影渲染结果倒置是实现哪里出了问题？

我实现了采用**行主序（Row major）**存储的平行投影，投影矩阵示意如下：

在应用投影变换前，我使用复合变换矩阵对原始顶点执行坐标变换：

编辑：修正后的正确矩阵：由Z轴旋转、Y轴旋转、X轴旋转、Z轴高度缩放四个基础变换矩阵按顺序相乘得到。

矩阵参数说明：

• a：绕Z轴的旋转角度
• b：绕Y轴的旋转角度
• g：绕X轴的旋转角度
• s：线框高度的缩放系数

当前代码运行输出的错误渲染结果如下：

预期的正确输出效果如下（图片未做居中处理）：

相关参数配置：

• 近裁剪面 n=0.1
• 远裁剪面 f=100
• 坐标原点设置在线框中心，线框42单位的高度沿+Z方向延伸

实现的矩阵与向量乘法代码如下：

typedef struct s_point
{
    float   x;
    float   y;
    float   z;
    int     c; // 顶点颜色
}   t_point;


void    multiply_matrix_vector(t_point *i, t_point *o, t_pmatrix *m)
{
    float   w;

    o->x = i->x * m->m[0][0] + i->y * m->m[1][0] + i->z * m->m[2][0] + m->m[3][0];
    o->y = i->x * m->m[0][1] + i->y * m->m[1][1] + i->z * m->m[2][1] + m->m[3][1];
    o->z = i->x * m->m[0][2] + i->y * m->m[1][2] + i->z * m->m[2][2] + m->m[3][2];
    w = i->x * m->m[0][3] + i->y * m->m[1][3] + i->z * m->m[2][3] + m->m[3][3];
    if (w != 0.0f)
    {
        o->x /= w;
        o->y /= w;
        o->z /= w;
    }
    o->c = i->c;
}

代码存在两个核心错误，直接导致投影结果异常：

• 齐次坐标处理错误：4x4矩阵变换针对齐次坐标下的4维顶点，空间位置点的w分量固定为1。但你定义的顶点结构体只有x/y/z三个分量，计算w值时没有加上输入顶点w=1对应的常数项，相当于默认所有输入顶点w=0，把位置点当成了方向向量做变换，坐标计算基准完全错误。
• 矩阵索引与存储顺序不匹配：你明确使用行主序存储矩阵，但乘法实现中的行列索引用反。行主序下m[i][j]代表第i行第j列的元素，若采用列向量右乘矩阵的计算方式，输出分量需要取矩阵对应列的元素与输入分量相乘，你当前的取数逻辑相当于对变换矩阵做了一次转置，旋转、缩放的变换方向全部偏移。

额外逻辑错误：平行投影变换后w分量恒为1，不需要执行透视投影里的除以w操作，多余的除法步骤在前面w计算错误的前提下，会进一步放大坐标扭曲。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MiguelP