HC-05传输Arduino数据至树莓派Python时收到异常数值问题

• 基于HC-05蓝牙模块搭建Arduino到树莓派的通信链路，按TX/RX交叉规则接线，HC-05接Arduino 1、2号引脚
• 前期使用int.from_bytes实现字节转整数的解析逻辑可正常运行，后续接收端持续收到255、254、10这类异常数值
• 已完成排查操作：断开Arduino与PC的USB连接，改用电池独立供电，异常未消除；修改Arduino端固件，配置为仅发送固定值2，树莓派端Python程序依旧收到前述异常值

按优先级依次排查以下问题，绝大多数同类乱码问题都可解决：

• 三端波特率不匹配
  HC-05出厂默认波特率通常为9600（部分批次为38400），必须保证Arduino端串口初始化波特率、HC-05实际配置波特率、树莓派端Python串口打开时设置的波特率三者完全一致，且统一配置为1停止位、无校验位。
  可将HC-05切换到AT模式，发送AT+UART?指令查询模块当前实际波特率，不要直接按经验值设置参数。
• 串口引脚接线错误
  Arduino Uno/Nano的硬件串口固定为0脚（RX）、1脚（TX），2脚是通用数字IO，不具备硬件串口功能。如果把HC-05的RX端接到2脚，通信链路根本没有正确连通，必然出现乱码。
  两种修正方式可选：
  1. 用硬件串口通信：HC-05 TX接Arduino 0(RX)，HC-05 RX接Arduino 1(TX)，注意：烧录Arduino固件时必须拔掉HC-05接线，避免和USB串口冲突导致烧录失败
  2. 用软串口通信：将HC-05接到2个非0/1的数字引脚，使用SoftwareSerial库初始化模拟串口和HC-05通信，不占用USB调试用的硬件串口
• 电平不匹配
  HC-05是3.3V逻辑电平器件，Arduino引脚输出为5V电平，如果直接把Arduino的TX引脚接到HC-05的RX引脚，会出现电平识别错误，长期使用还可能烧坏HC-05模块。
  可在Arduino TX到HC-05 RX的线路上串联1个1k~2kΩ的电阻做简单分压，将5V电平降到3.3V区间即可。
• 解析逻辑错误
  Python端读取串口数据时，不要先做字符串解码再转数值，直接对原始字节做转换即可，参考实现：

  import serial
  # 端口根据实际情况修改，波特率和模块配置保持一致
  bt_ser = serial.Serial('/dev/rfcomm0', baudrate=9600, timeout=1)
  while True:
      raw_data = bt_ser.read(1)
      if raw_data:
          recv_num = int.from_bytes(raw_data, byteorder='little', signed=False)
          print(recv_num)
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PabloUY