如何在方法实现内部为待返回的返回值赋值？

你不需要额外定义VAR_OUT变量来传递方法返回值，这种写法混淆了方法返回值和输出参数的概念。

• 当你声明方法为METHOD M_MyMethod : BOOL时，符合IEC标准的编程环境（CODESYS、TwinCAT、TIA Portal等）会自动生成一个与方法名完全同名的隐式返回变量，你直接在方法实现内给这个同名变量赋值，方法执行结束后该变量的值就会作为返回值传递给调用方。
• 你之前定义的bReturnVal属于独立的输出参数，和方法本身的返回值没有关联，调用时必须单独绑定参数才能拿到这个值，无法直接通过方法调用本身获取结果，不符合带返回值方法的常规使用逻辑。

正确代码示例 #

方法声明 #

METHOD M_MyMethod : BOOL
VAR
    // 仅需定义方法内部使用的局部变量即可，无需为返回值额外定义VAR_OUT
    bWhatever : BOOL;
END_VAR

方法实现 #

// 执行方法内部业务逻辑
bWhatever := TRUE; // 此处替换为你实际的逻辑计算结果

// 直接对方法同名变量赋值，即为返回值赋值
M_MyMethod := bWhatever;

补充：部分支持新版IEC标准的编程环境也支持RETURN关键字直接带返回值的写法，即RETURN bWhatever;，效果和给方法同名变量赋值完全一致，可根据个人编码习惯选择。

使用标准返回值写法后，你可以直接把方法调用作为布尔值使用，比如：

IF M_MyMethod() THEN
    // 方法返回TRUE时执行的逻辑
END_IF;

不需要额外声明变量接输出参数，这才是带返回值方法的预期使用方式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Felix