KinectV2绘制人体外接矩形时最右点检测异常问题求解

• 边界计算逻辑完全错误：要绘制人体外接矩形，需要同时获取所有有效人体像素的最小x（最左）、最大x（最右）、最小y（最高点，Processing坐标系y轴向下，值越小位置越靠上）、最大y（最低点，值越大位置越靠下）四个边界值。原代码仅单独追踪最左、最右像素的x值，直接把最左/最右列遍历到的最后一个像素的y值当作顶点y坐标，根本无法得到正确的矩形角点，你认为的“最左点、最高点正常”只是巧合现象。
• 最右点x轴固定的直接原因：画面最右侧边缘存在持续符合深度阈值的固定噪点/背景像素，每次遍历都会将rightRecord更新为该噪点所在的最大x值，因此rx不会随人体移动变化；而噪点在列内的y位置随机波动，就会出现标记点仅沿y轴上下跳动的现象。
• 存在无效判断：代码中x < kinect2.depthWidth属于冗余逻辑，x的循环边界已经保证该条件恒成立，没有实际作用。

• 每帧遍历深度数据前，重置四个边界变量的初始值：最小x初始为深度图宽度（大于所有可能的x值），最大x初始为-1（小于所有可能的x值），最小y初始为深度图高度，最大y初始为-1。
• 遍历到符合阈值的人体像素时，同步更新四个边界值，无需绑定单个点的x、y坐标。
• 遍历完成后增加有效性判断，仅当检测到有效人体像素时再绘制标记和外接矩形，避免空数据报错。
• （可选）如果需要过滤边缘孤立噪点，可以增加有效像素计数逻辑，仅当连续区域像素数达到阈值时才判定为人体区域。

import org.openkinect.processing.*;

Kinect2 kinect2;

float minThresh = 420;
float maxThresh = 1500;
PImage img;

void setup() {
  size(512, 424);
  kinect2 = new Kinect2(this);
  kinect2.initDepth();
  kinect2.initDevice();
  img = createImage(kinect2.depthWidth, kinect2.depthHeight, RGB);
}


void draw() {
  background(0);
  img.loadPixels();
  PImage dImg = kinect2.getDepthImage();
  int[] depth = kinect2.getRawDepth();

  // 初始化四个边界值
  int minX = kinect2.depthWidth;
  int maxX = -1;
  int minY = kinect2.depthHeight;
  int maxY = -1;

  for (int x = 0; x < kinect2.depthWidth; x++) {
    for (int y = 0; y < kinect2.depthHeight; y++) {
      int offset = x + y*kinect2.depthWidth;
      int d = depth[offset];

      // 深度阈值判断，x>50为左侧区域过滤，可根据实际需求调整
      if (d > minThresh && d < maxThresh && x>50) {
        img.pixels[offset] = color(255, 0, 150);
        
        // 更新四个边界
        if (x < minX) minX = x;
        if (x > maxX) maxX = x;
        if (y < minY) minY = y;
        if (y > maxY) maxY = y;

      } else {
        img.pixels[offset] = dImg.pixels[offset];
      }
    }
  }
  img.updatePixels();
  image(img, 0, 0);

  // 仅当检测到有效人体区域时绘制
  if (maxX != -1) {
    fill(150, 0, 255);
    // 左上角标记
    ellipse(minX, minY, 30, 30);
    // 右下角标记
    ellipse(maxX, maxY, 30, 30);
    // 绘制外接矩形边框
    noFill();
    stroke(255, 0, 0);
    strokeWeight(2);
    rect(minX, minY, maxX - minX, maxY - minY);
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gigi