如何使用discord.py向VoiceChannel语音频道发送聊天消息？

直接对VoiceChannel实例调用send()方法无法发送消息，是因为VoiceChannel实体仅对应音视频传输通道，不承载语音频道的文本聊天能力。语音频道的公屏聊天由其绑定的专属文本频道实体处理，相关属性归类在VoiceChannel的成员属性条目下，不属于频道消息发送的通用方法章节，查阅时容易遗漏。

基础写法：

# 获取目标语音频道实例
voice_channel = self.bot.get_channel(填入语音频道ID)
# 调用语音频道关联的文本频道对象发送消息
await voice_channel.text_channel.send("Hello World")

兼容未开启内置文本聊天场景的写法：

voice_channel = self.bot.get_channel(填入语音频道ID)
# 先判断关联文本频道是否存在、是否有权限访问
if voice_channel.text_channel:
    await voice_channel.text_channel.send("Hello World")
else:
    # 自行实现无可用文本频道时的处理逻辑
    pass

• 机器人需持有目标语音频道的查看权限，以及对应关联文本频道的发送消息权限，否则会抛出权限不足异常
• 上述写法要求discord.py版本为2.0及以上，1.7.x及更早版本未适配语音频道内置文本频道特性，不存在text_channel属性，需要升级依赖版本后才可使用
• 若服务器管理员手动关闭了指定语音频道的内置文本聊天功能，text_channel属性会返回空值，必须做非空判断避免程序崩溃

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Charles Sosmeña