Unity开发建筑系统时如何实现物体沿Y轴缓慢旋转90度？

• 接口用途混淆：Vector3.RotateTowards仅适用于计算方向向量（如物体前向轴）的旋转，直接传入欧拉角（角度计量值）做参数，计算逻辑从根源上错误
• 逻辑时序错误：RotateBuild是按键触发的单次调用函数，没有维护旋转起始值、目标值、进度状态，无法支撑跨多帧的平滑旋转效果
• 参数传递错误：Quaternion.LookRotation接收前向方向向量作为入参，传入计算出的欧拉角数值会导致旋转轴错位，出现模型歪扭、旋转角度不对的异常
• 时间参数误用：单次函数内直接调用Time.fixedDeltaTime无法累计旋转时长，根本无法实现随时间缓慢旋转的过渡效果

实现逻辑为：按键触发时初始化旋转状态、记录目标旋转值，在逐帧生命周期函数中匀速向目标角度插值，直到旋转完成后重置状态，全程使用四元数接口规避欧拉角万向节锁问题。
首先在类中声明所需状态变量：

// 待旋转的建筑模型对象
public Transform buildModel;
// 旋转速度，单位：度/秒，默认180度/秒即半秒转完90度，可按需调整匹配手感
public float rotateSpeed = 180f;
// 旋转状态标记，避免旋转过程中重复触发按键
private bool isRotating = false;
// 旋转目标四元数
private Quaternion targetRotation;

修改按键触发的RotateBuild函数：

public void RotateBuild()
{
    // 正在旋转过程中直接返回，不响应重复输入
    if (isRotating) return;
    
    isRotating = true;
    // 计算沿Y轴旋转90度后的目标旋转值
    targetRotation = buildModel.rotation * Quaternion.Euler(0, 90f, 0);
}

在Update生命周期函数中处理逐帧旋转逻辑：

private void Update()
{
    if (isRotating)
    {
        // 逐帧向目标角度匀速旋转
        buildModel.rotation = Quaternion.RotateTowards(
            buildModel.rotation,
            targetRotation,
            rotateSpeed * Time.deltaTime
        );

        // 到达目标角度后重置旋转状态
        if (buildModel.rotation == targetRotation)
        {
            isRotating = false;
        }
    }
}

• 如果建筑模型是父物体下的子物体，需要基于本地坐标旋转，把代码中所有的rotation替换为localRotation即可
• 如果需要旋转带缓动效果（启动/停止时加减速），可以把Quaternion.RotateTowards替换为Quaternion.Slerp，调整插值参数实现对应手感
• 不要直接对欧拉角做插值/累加计算，四元数接口可以自动规避旋转跳变、轴错乱的问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Emiel VdV