STM32G031中TIM1 CH1 PWM为何触发TIM3 CH1输入捕获

我是嵌入式软件开发新手，目前基于STM32G031C6T6 MCU编写简单代码学习相关知识，遇到一个排查很久未找到根因的问题：

• 配置TIM1通道1为PWM生成模式，输出到PA8引脚，单独测试功能运行正常
• 配置TIM3通道1为输入捕获模式，设置为捕获PA6引脚的上升沿
• 代码中通过以下两个接口启动对应定时器功能：

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  

• 程序运行后出现异常：每次TIM1生成的PWM信号输出上升沿时，TIM3的输入捕获都会被触发
• 已完成排查验证：
  • 硬件上确认PA8与PA6之间无物理连接
  • 输入捕获通道已配置数字滤波，曾尝试将滤波参数设为最大值，可排除PWM通道噪声耦合触发的可能
  • 补充测试：该异常仅在使能TIM3通道1输入捕获时出现，TIM3其余3个通道工作完全正常
• 附CubeMX配置截图：包含TIM3配置页、TIM1配置页

这个问题的根因是TIM3通道1的捕获输入源被误配置为内部触发输入（TRC），未选择PA6引脚对应的直连TI1输入通道。

STM32通用定时器的每个输入捕获通道都支持三类输入源选择：

• 对应引脚直连的TIx通道（TIM3_CH1对应PA6的直连输入为TI1，是正常输入捕获需要选的源）
• 相邻通道的交叉输入（多用于单引脚测PWM周期、占空比的场景）
• 内部触发输入TRC：走定时器之间的内部互连信号，仅用于主从定时器同步场景，不连接外部GPIO

你的现象完全匹配该配置错误的特征：

1. STM32G031系列中，TIM3的ITR0内部触发源默认对应TIM1的比较匹配事件，TIM1_CH1输出PWM上升沿的时刻刚好是通道比较匹配触发的时刻，内部触发信号会直接通过片上互连线送到TIM3的TRC端，不需要经过外部引脚就能触发捕获
2. 你配置的外部引脚数字滤波只对GPIO进来的外部信号生效，内部走的TRC触发信号根本不经过滤波电路，所以把滤波参数开到最大也无法屏蔽该误触发
3. 仅TIM3_CH1出现异常、其余通道工作正常，也符合单通道输入源配置错误的特征

修复方法 #

1. 打开CubeMX的TIM3配置界面，找到通道1的配置项，将Input Capture Source（捕获输入源）从Internal Trigger（TRC）修改为Direct from TI1（TI1直连输入）
2. 如果不重新生成代码，也可以直接在初始化代码中手动修改寄存器配置，将TIM3->CCMR1寄存器的CC1S位域设置为0x01（即CH1配置为输入模式，映射到TI1直连通道），不要设置为0x03（即映射到TRC输入）
3. 重新编译下载程序即可恢复正常，无需修改硬件连线

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LorenzoRigakonti91