Mendel Linux编译自定义驱动刷入后模块不存在 操作步骤排查

我是Mendel Linux开发新手，已按照官方入门指引克隆代码，在/linux-imx/drivers/mytestdriver路径下添加自定义内核模块，完成如下修改：

• 新增mytestdriver.c驱动源码文件
• 新增目录下的编译配置文件，内容为：

obj-$(CONFIG_TEST_MYDRIVER) += mytestdriver.o

• 新增目录下的内核配置Kconfig文件，内容为：

menu "Test Driver"
config TEST_MYDRIVER
    tristate "Test Driver"
    default m

• 修改/linux-imx/arch/arm64/configs/defconfig文件，新增配置项：

CONFIG_TEST_MYDRIVER=m

完成修改后执行m docker-linux-imx和FETCH_PACKAGES=true m命令重新构建代码，编译日志显示模块编译、链接、安装流程正常执行：

CC [M]  drivers/mytestdriver/mytestdriver.o
  CC      drivers/mytestdriver/mytestdriver.mod.o
  LD [M]  drivers/mytestdriver/mytestdriver.ko
  INSTALL drivers/mytestdriver/mytestdriver.ko

通过fastboot将构建产物刷入设备后，执行lsmod命令未列出mytestdriver模块，检查/lib/modules/4.14.98-imx/kernel、/lib/modules/4.14.98-imx/extras目录，均未找到mytestdriver.ko文件，确认现有操作流程存在遗漏。

你遗漏了3处关键配置和构建步骤，这也是Mendel封闭构建系统和手动编译原生内核的典型差异：

• 未在驱动层Makefile中注册新增的驱动目录
  仅在自定义驱动目录下创建Kconfig和Makefile不会被内核构建系统识别，需要编辑/linux-imx/drivers/Makefile，在文件中追加一行：

  obj-$(CONFIG_TEST_MYDRIVER)		+= mytestdriver/
  

  没有这行配置的话，构建系统不会遍历你新建的mytestdriver目录，你看到的编译日志是增量编译阶段生成的临时产物，不会进入后续的镜像打包流程。
• 文件名大小写不符合构建系统规则
  内核构建系统默认识别的子目录编译配置文件名为Makefile（仅首字母大写），如果你创建的文件名为MakeFile（F大写），构建系统会直接忽略该文件，导致模块无法被正常安装到输出目录。
• 未将模块打包进最终刷写的镜像分区
  Mendel系统的动态内核模块存放在rootfs分区的/lib/modules/<内核版本>/路径下，仅编译内核、刷写boot分区不会更新rootfs里的模块文件：
  1. 内核编译完成后，需要在构建目录执行make modules_install INSTALL_MOD_PATH=<构建输出目录对应的rootfs/lib/modules路径>，确认mytestdriver.ko被拷贝到输出目录的对应模块路径下
  2. 重新完整生成rootfs镜像后再通过fastboot刷入，不要只刷boot分区
  3. 设备首次启动后执行depmod -a更新模块依赖索引，再通过modprobe mytestdriver加载模块，此时执行lsmod即可看到对应模块，对应ko文件也会出现在/lib/modules/4.14.98-imx/kernel/drivers/mytestdriver/路径下。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aromal PJ