OpenCV中如何将连续cv::Mat拷贝到非连续存储的cv::Mat

完全不需要手写双层逐像素循环，OpenCV原生API已经内置了不同步长Mat的适配逻辑，执行效率比手写循环更高，代码也更简洁，推荐两种实现方式：

• 最优方案：直接将透视变换结果输出到绑定GPU内存的Mat，省略中间拷贝环节
  无需单独创建连续存储的中间MatwarpImg，提前初始化好绑定GPU内存、行步长为512的目标Mat，直接将其作为cv::warpPerspective的输出参数即可。OpenCV所有原生图像处理函数都支持非连续步长的Mat作为输出，内部会自动处理行对齐逻辑，执行完成后结果直接存在GPU可读取的内存中，不需要额外拷贝操作。
  示例代码：

  // 初始化绑定GPU内存的目标Mat，参数和你创建输入frame的逻辑保持一致
  cv::Mat gpu_bound_mat(frame_height, frame_width, CV_8UC3, gpu_memory_pointer, frame_step);
  // 透视变换结果直接写入GPU绑定内存
  cv::warpPerspective(frame, gpu_bound_mat, M, cv::Size(112, 112), cv::INTER_LINEAR);
  

• 兼容方案：如果必须从已生成的连续存储warpImg拷贝数据到GPU绑定内存，直接调用copyTo接口即可
  cv::Mat::copyTo在拷贝时会自动识别源、目标Mat的步长差异，仅拷贝每行的有效像素区域，自动跳过目标Mat每行尾部的对齐填充字节，内部做了SIMD指令优化，性能远高于手写的逐像素遍历。
  仅需一行代码即可替换你写的双层循环：

  // frame为绑定GPU内存、步长512的非连续Mat
  warpImg.copyTo(frame);
  

注意事项：禁止使用clone()、整块memcpy等假设内存连续的拷贝方式，这类操作不会读取Mat的步长参数，要么造成内存越界，要么错误覆盖每行尾部的填充内存，引发数据异常。所有OpenCV原生API和copyTo、convertTo等拷贝接口都会自动适配非连续内存，是最安全可靠的选择。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Scarlet Zhou