如何为特定Linux内核模块添加编译生成后执行的额外命令

假设在drivers/platform/ab21/路径下存在驱动文件axpu.c，该驱动通过module_platform_driver宏完成声明，且已完成内核配置将该驱动编译为内核模块。需求为每次该模块被重新编译构建后，自动将生成的drivers/platform/ab21/axpu.ko文件拷贝到/srv/tftp目录下。

此前尝试过两种修改Makefile的方式均未生效：

1. 在drivers/platform/ab21/目录下的Makefile中添加规则：

axpu.ko:
    \cp axpu.ko /srv/tftp

2. 修改内核顶层Makefile，添加规则：

.PHONY: $(PHONY) xxx
xxx: drivers/platform/ab21/axpu.ko
    \cp ^$ /src/tftp/.

• 第一种子目录Makefile修改方案的问题：
  • 自定义的axpu.ko规则没有接入内核Kbuild构建流程，内核编译模块时不会触发该自定义规则，甚至重定义目标文件规则会干扰正常的编译逻辑
  • 规则无正确依赖关系，即便被触发也可能在axpu.ko生成前就执行拷贝，导致文件找不到
• 第二种顶层Makefile修改方案的问题：
  • 自定义的xxx目标没有加入默认构建目标（all/modules）的依赖列表，make执行默认构建时根本不会运行该目标下的命令
  • 语法错误：自动变量写反，^$是无效写法，取依赖文件应使用$<（第一个依赖）或$^（所有依赖）
  • 路径错误：拷贝目标路径写为/src/tftp，和需求的/srv/tftp不符

推荐修改drivers/platform/ab21/目录下的Makefile，保留原有obj-m += axpu.o配置不变，在文件末尾追加符合Kbuild规范的后处理规则，仅当axpu.ko被重新编译更新时才执行拷贝，不会做无用操作：

# 原有配置保留
obj-m += axpu.o

# 新增：ko编译完成后自动拷贝到tftp目录
quiet_cmd_copy_tftp = COPY    $@ -> /srv/tftp
      cmd_copy_tftp = cp $@ /srv/tftp/
$(obj)/axpu.ko: $(obj)/axpu.o FORCE
	$(call if_changed,copy_tftp)

如果习惯修改顶层Makefile实现，也可以在内核顶层Makefile中找到modules目标的定义段，追加以下内容：

# 将拷贝目标加入modules目标的依赖
modules: copy_axpu_tftp
.PHONY: copy_axpu_tftp
copy_axpu_tftp: drivers/platform/ab21/axpu.ko
	cp $< /srv/tftp/

• 执行编译前请确认/srv/tftp目录存在，且当前执行make的用户对该目录有写入权限
• 子目录Makefile中编写Kbuild规则时，目标文件前要加$(obj)/前缀，避免因递归构建时工作目录变化导致找不到文件
• 若需要强制覆盖tftp目录下的旧文件，可以给cp加-f参数，即cp -f $@ /srv/tftp/，不需要加反斜杠忽略别名

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chan Kim