Unity角色跳跃碰墙被吸附粘墙问题的解决方法

你的粘墙问题完全是脚本逻辑错误导致的，不需要改引擎项目设置，按下面两步改完就能解决：

• 落地判断逻辑错误：现有代码里OnCollisionStay()没有做碰撞面方向判断，只要角色碰到任何碰撞体（墙面、天花板、陡坡）都会被判定为“站在地上”，碰墙时游戏会误以为你踩在地面，持续响应朝墙方向的移动指令，自然会贴在墙上。
• 移动方式违反物理系统规则：你用transform.Translate直接修改角色坐标，这个方法会完全绕过Unity的物理计算，直接把角色模型往碰撞体里面“塞”，物理引擎检测到穿模后会持续把角色推回碰撞表面，就会出现粘墙、滑墙落不下来的问题。

第一步：修正落地检测逻辑 #

删掉原来无参数的OnCollisionStay()方法，替换成带碰撞信息检测的版本，只有接触点在角色正下方时才判定为落地，同时补充离开碰撞体的状态重置逻辑：

void OnCollisionStay(Collision collision)
{
    // 遍历当前碰撞的所有接触点
    foreach (ContactPoint contact in collision.contacts)
    {
        // 用点积判断接触面方向：法线朝上=接触面在脚下，0.7f的阈值允许最大45度的斜坡
        if (Vector3.Dot(contact.normal, Vector3.up) > 0.7f)
        {
            isGrounded = true;
            break;
        }
    }
}

void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    // 离开碰撞体立刻重置落地状态
    isGrounded = false;
}

第二步：把移动逻辑改成刚体驱动 #

用Rigidbody做角色控制器时，绝对不能用transform.Translate直接改坐标，所有移动、跳跃都要通过操作刚体的速度/施加力实现，避免和物理系统冲突。同时把输入检测从FixedUpdate移到Update，固定时间步的FixedUpdate会漏抓按键输入。
直接替换成下面的完整脚本即可，注释已经标清修改点：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RigidbodyPlayerController : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody playerRidgidBody;
    public float movementSpeed = 3f;
    public float jumpForce;
    public bool isGrounded;
    private float horizontalInput; 
    private float verticalInput;
    private bool jumpPressed;

    void Awake()
    {
        playerRidgidBody.freezeRotation = true;
        playerRidgidBody.useGravity = true;
    }

    void Update()
    {
        // 所有输入检测放在Update中，避免丢失按键响应
        verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
        horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
        // 跳跃用GetButtonDown，仅在按下瞬间触发，不会出现长按连跳
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
        {
            jumpPressed = true;
        }
    }

    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts)
        {
            if (Vector3.Dot(contact.normal, Vector3.up) > 0.7f)
            {
                isGrounded = true;
                break;
            }
        }
    }

    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        isGrounded = false;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 跳跃逻辑
        if (jumpPressed)
        {
            // 跳跃前清零竖直方向速度，避免下落状态下跳跃高度异常
            playerRidgidBody.velocity = new Vector3(playerRidgidBody.velocity.x, 0, playerRidgidBody.velocity.z);
            playerRidgidBody.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
            jumpPressed = false;
            isGrounded = false;
        }
        
        // 移动逻辑：保留刚体原有的竖直速度（重力/跳跃生效），仅修改水平方向速度
        Vector3 moveDir = transform.forward * verticalInput + transform.right * horizontalInput;
        playerRidgidBody.velocity = new Vector3(moveDir.x * movementSpeed, playerRidgidBody.velocity.y, moveDir.z * movementSpeed);
    }
}

可选优化项（新手可以先改完上面两步再调） #

• 选中角色的Rigidbody组件，把Collision Detection从Discrete改成Continuous，高速跳跃碰墙时不会出现穿模、卡墙问题。
• 如果还是有轻微滑墙感，可以新建一个摩擦力为0的Physic Material，拖到角色的碰撞体材质槽里，墙面不会因为摩擦力把角色挂住。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Peter