STM32 USB CDC_Transmit发送数据如何在PC端Matlab读取
USB CDC虚拟串口波特率参数说明
USB CDC类虚拟串口不存在物理UART链路,主机端要求填写的波特率参数不影响USB实际传输速率,参数无法生效只有两种可能:
- STM32固件内的CDC控制回调中增加了主机波特率校验逻辑,配置值不匹配时阻断数据收发
- 极端小众波特率数值触发了系统CDC驱动的兼容bug
绝大多数STM32 CDC参考固件不会校验主机下发的波特率配置,直接填写115200、921600这类通用串口波特率值即可正常通信,不需要和任何硬件时钟、采样率参数对齐。
Matlab直接读取虚拟串口数据实现方法
优先使用Matlab R2019b及以后版本自带的serialport接口操作,不需要额外安装工具包,示例代码如下:
% 替换为设备管理器中识别到的对应COM口号 com_port = "COM4"; % 波特率填通用值115200即可 baud_rate = 115200; % 创建串口对象,设置1秒读取超时 sp = serialport(com_port, baud_rate, "Timeout", 1); % 按实际固件发送的数据格式读取,例:读取2000个12位AD采样的uint16类型数据 sample_count = 2000; adc_raw = read(sp, sample_count, "uint16"); % 读取完成后清空缓冲区、释放串口占用 flush(sp); delete(sp);
读取异常时优先排查两个问题:
- 确保stmscope、串口调试助手等其他占用该COM口的程序已完全关闭,虚拟串口同一时间仅允许一个程序访问
- 核对固件
CDC_Transmit_FS发送的字节序、数据类型,和Matlab读取时指定的格式保持一致
备选落地方案
如果直接读取遇到兼容问题,不需要找专门的虚拟串口监控工具,可按以下路径处理:
- 使用通用串口调试助手,波特率填115200连接设备,开启接收数据自动保存为txt/csv文件功能,采集完成后直接用Matlab的
readmatrix函数导入文件做后续分析 - 若串口工具也无法正常读取,打开工程内
usbd_cdc_if.c文件,定位到CDC_Control_FS函数中处理SET_LINE_CODING请求的分支,删除所有对主机下发波特率值的判断逻辑,重新编译烧录固件即可
内容的提问来源于stack exchange,提问作者FMech
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