AudioKit同时使用MIDI乐器与麦克风输入触发_engine!=nil崩溃排查

报错required condition is false: _engine != nil是AVAudioEngine的底层断言触发，核心原因有两个：

1. 音频链路被错误覆盖：viewDidLoad中你先将engine.output赋值为instrument，后续又直接覆盖为silence节点，导致MIDISampler实例根本没有接入音频引擎的渲染链路，底层不会为该节点绑定对应的引擎实例引用。
2. 执行顺序错误：start()方法中你先调用instrument.loadInstrument()加载音色，再启动引擎；此时脱离链路的采样器节点关联的引擎实例为空，加载音色时底层校验直接失败崩溃。

要同时实现MIDI音符输出、麦克风音高检测功能，不能用覆盖输出的方式接节点，需要通过混音器合并两路音频流，同时调整启动顺序：

1. 修正音频链路搭建逻辑，用Mixer同时接入MIDI采样器和麦克风链路，作为引擎最终输出

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    print("init started ")
    guard let input = engine.input else { fatalError() }
    guard let device = engine.inputDevice else { fatalError() }
    print("input selected")
    initialDevice = device
    mic = input

    // 搭建麦克风检测链路
    tappableNodeA = Fader(mic)
    tappableNodeB = Fader(tappableNodeA)
    tappableNodeC = Fader(tappableNodeB)
    // 麦克风输出增益设为0，避免外放啸叫，不影响PitchTap取数据
    silence = Fader(tappableNodeC, gain: 0)

    // 混音器合并MIDI乐器、麦克风两路信号，作为引擎总输出
    let mainMixer = Mixer([instrument, silence])
    engine.output = mainMixer

    print("objects init")
    tracker = PitchTap(mic) { pitch, amp in
        DispatchQueue.main.async {
            self.update(pitch[0], amp[0])
        }
    }
    start()
}

2. 调整启动顺序，先启动引擎完成所有节点的引擎关联，再加载采样器音色

func start() {
    do {
        // 先启动引擎，所有接入链路的节点会自动绑定引擎实例
        try engine.start()
        tracker.start()
    } catch let err {
        print("caught error at start")
        Log(err)
        return
    }

    // 引擎启动完成后再加载采样器音色
    do {
        if let fileURL = Bundle.main.url(forResource: "Sounds/Sampler Instruments/sawPiano1", withExtension: "exs") {
            try instrument.loadInstrument(url: fileURL)
        } else {
            Log("Could not find file")
        }
    } catch {
        Log("Could not load instrument")
    }
}

• PitchTap是直接挂载在输入节点mic上的，后续链路的增益调整不会影响音高检测的准确性，如果需要开启麦克风监听，把silence节点的gain改成1即可。
• 所有涉及音频节点的加载、属性修改操作，都要确保节点已经接入音频链路、引擎处于启动状态，避免触发底层状态校验断言。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者N0ctrn