裸机环境下STM32F407使用DMA读取单ADC多通道失败问题

不需要额外加周期性调用触发ADC读取，你开了连续转换模式后ADC会自动循环转换，sensor_val不更新、回调不触发是代码里多处配置错误导致的，具体问题点和修正方式如下：

• GPIO模拟模式配置错误
  代码里GPIOA->MODER |= set(m,(2));、GPIOB->MODER |= set(m,(2));存在两个问题：一是m未定义，二是ADC模拟输入要求对应引脚的MODER位设为0b11（3），不是2。修正代码如下：

  // PA1 配置为模拟模式
  GPIOA->MODER &= ~(0b11 << 2);
  GPIOA->MODER |= (0b11 << 2);
  // PB1 配置为模拟模式
  GPIOB->MODER &= ~(0b11 << 2);
  GPIOB->MODER |= (0b11 << 2);
  

• DMA中断标志操作寄存器错误
  你使用的是DMA2_Stream0，清中断标志时写的是DMA1->LIFCR，这是DMA1的寄存器，DMA2的中断标志要操作DMA2->LIFCR，否则传输完成标志无法清除，中断服务函数不会正常触发。
• ADC采样时间配置通道错误
  你使用的是通道1（PA1）和通道9（PB1），但代码里给通道0写了采样时间配置，通道1的采样时间保持默认的3周期，对于电位器这类高阻抗输入来说采样时间不足，会导致采样值不准甚至无法采样。把ADC_SMPR2_SMP0_Pos改成ADC_SMPR2_SMP1_Pos即可。
• DMA数据宽度未配置
  代码里清除了DMA_SxCR_MSIZE、DMA_SxCR_PSIZE位后没有重新赋值，默认是8位传输宽度，但ADC的DR寄存器有效数据是16位，存储变量是32位，宽度不匹配会导致传输数据错误。需要在DMA的CR配置里补充：

  set(1, DMA_SxCR_PSIZE_Pos) | // 外设数据宽度16位，匹配ADC_DR
  set(2, DMA_SxCR_MSIZE_Pos) | // 内存数据宽度32位，匹配uint32_t类型
  

• 初始化顺序错误
  你当前的顺序是：初始化DMA→初始化ADC→启动转换。正确顺序应该是先完成ADC所有配置、给ADC上电（置ADON位后需等待至少3us稳定时间），再初始化DMA，最后启动ADC转换。同时ADC_CR2的DMA位、DDS位（DMA连续请求，保证多通道循环转换时每次转换完成都发DMA请求）要在ADC上电前配置完成。
• 多余配置误导
  代码里打开了ADC的EOCIE（转换完成中断），但没有配置ADC1的NVIC中断、也没有写ADC中断服务函数，这个配置不会直接导致DMA失效，但会产生挂起的无用中断，建议关闭，仅用DMA传输完成中断即可。另外代码里!! Enable DMA1 Stream 6的注释是笔误，实际操作的是DMA2_Stream0，建议修正避免后续调试误导。

修改完成后可以通过三个点快速确认功能正常：

1. 调试模式下查看ADC1->SR的ADONS位为1，确认ADC正常上电
2. 启动转换后查看DMA2_Stream0->NDTR寄存器，循环模式下传输完2个数据后会自动重载为2
3. 直接查看内存中sensor_val数组的值，旋转电位器时值应在0~4095范围内变化，不需要等回调触发就能看到值更新。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mgmussi