Windows运行pcl.pytorch报错No module named 'utils.cython_bbox'

我是编程新手学生，若问题较为基础还请谅解。我按照GitHub页面指引，尝试在voc2007数据集上运行PCL模型，对应项目地址为ppengtang/pcl.pytorch。

环境信息 #

• 操作系统：Windows 10 64位
• Python版本：3.10.5
• 已确认安装所有依赖项，包括Visual Studio C++库、SDK等，此前安装cython_bbox时遇到过较多问题。

执行命令 #

在CMD中执行如下测试命令：

python tools/test_net.py --cfg configs/baselines/vgg16_voc2007.yaml \
--load_ckpt Outputs/vgg16_voc2007/$MODEL_PATH \
--dataset voc2007trainval

报错信息 #

执行后返回如下输出：

C:\Users####\py_virtual_env\lib\site-packages\torchvision\models\detection\anchor_utils.py:63: UserWarning: Failed to initialize NumPy: module compiled against API version 0x10 but this version of numpy is 0xf (Triggered internally at ..\torch\csrc\utils\tensor_numpy.cpp:68.)
device: torch.device = torch.device("cpu"),
Traceback (most recent call last):
File "C:\Users####\pcl.pytorch\tools\test_net.py", line 14, in <module>
from core.test_engine import run_inference
File "C:\Users####\pcl.pytorch\lib\core\test_engine.py", line 36, in <module>
from core.test import im_detect_all
File "C:\Users####\pcl.pytorch\lib\core\test.py", line 43, in <module>
import utils.boxes as box_utils
File "C:\Users####\pcl.pytorch\lib\utils\boxes.py", line 54, in <module>
import utils.cython_bbox as cython_bbox
ModuleNotFoundError: No module named 'utils.cython_bbox'

已排查内容 #

• 查看项目lib\utils目录，发现路径下仅有cython_bbox.c和cython_bbox.pyx两个文件，推测这是问题根源，但不清楚具体原因与修复方法。
• 已在虚拟环境中安装cython_bbox，pip返回提示如下：

Requirement already satisfied: cython_bbox in c:\users####\py_virtual_env\lib\site-packages (0.1.3)

• 已在线检索相关解决方案，未找到有效方法。

1. 先修复NumPy版本不兼容警告：当前安装的NumPy版本与PyTorch依赖的API版本不匹配，执行pip install --upgrade numpy升级NumPy到最新版本即可消除该警告，避免后续出现张量与NumPy数组转换的异常。
2. 核心的No module named 'utils.cython_bbox'报错，本质是项目依赖的本地Cython扩展未编译：pip安装到site-packages的cython_bbox是第三方独立包，和项目代码中导入的utils.cython_bbox不是同一个模块。你看到的.pyx是Cython源代码文件、.c是C语言中间文件，二者都不能直接被Python导入，必须编译生成Windows平台下的.pyd扩展文件才能正常加载。
3. 编译本地Cython扩展的操作步骤：
   • 确保虚拟环境中已安装Cython，执行pip install cython完成安装。
   • 在CMD中切换到项目根目录下的lib文件夹。
   • 执行编译命令：python setup.py build_ext --inplace。
   • 等待编译完成后，检查lib/utils目录下是否生成了文件名类似cython_bbox.cp310-win_amd64.pyd的文件，该文件就是可被Python导入的编译后模块。
4. Windows平台编译注意事项：
   • 执行编译命令前，需先配置好Visual Studio C++编译环境，可运行对应VS版本的vcvarsall.bat脚本配置环境变量，避免出现编译器未找到的报错。
   • 后续运行test_net.py时，需将工作目录切换到项目根目录，保证Python能正确识别项目内的模块路径。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user19421773