如何创建内部中空的Sphere collider实现内部物理交互

要实现外球中空、内球在内部正常运行物理模拟的效果，按以下方式选择配置碰撞体即可：

• 优先选用翻转法线的Convex Mesh Collider
  操作流程：
  1. 给作为中空外壳的球体2准备一份法线全部朝内的球面网格资源（普通标准球的法线默认朝外，在建模软件里全选面执行翻转法线操作即可，不需要做壳厚度，单层朝内的面就可满足碰撞需求）
  2. 给球体2挂载Mesh Collider组件，将上述朝内法线的球面拖到组件的Mesh赋值栏
  3. 勾选组件上的Convex（凸体）选项，Unity 2020及后续版本的凸体网格碰撞体支持法线朝向侧的碰撞检测，朝内的法线会把碰撞判定区域锁在球壳内部，内球不会穿出球壳
  4. 配套物理参数配置：需要运动的球体1挂载普通Rigidbody，按需开启重力、锁定冗余自由度；作为外壳的球体2挂载Rigidbody后勾选Is Kinematic，固定位置不参与物理位移计算即可。

• 无自定义模型替代方案：基础碰撞体拼接
  如果不想额外制作翻转法线的网格资源，可以用多个基础碰撞体拼出球形内壁：
  1. 把球形内壁拆成6-8段弧形球冠结构，每一段用调整过半径、中心偏移的Sphere Collider或者Capsule Collider拼接，围出完整的中空球形碰撞边界
  2. 所有拼接用的碰撞体都作为球体2的子物体，跟随父物体的运动学刚体固定位置，不会出现碰撞错位
     这个方案的优势是基础碰撞体的物理计算性能远高于网格碰撞体，不需要额外处理模型资源；缺点是拼接块数少的话内壁会有明显棱角，碰撞精度有限。

避坑提醒：不要直接给球体2用默认的Sphere Collider。默认球体碰撞体是实心凸碰撞体，碰撞判定只在碰撞体外部生效，物体进入碰撞体包围范围后会被直接弹出，完全无法实现内部容纳物体做物理模拟的效果。

补充说明：如果你用的是Unity 2022及以上版本（集成PhysX 5），凸体网格碰撞体的内部碰撞支持更稳定，不需要额外调整参数；如果是更老的Unity版本，翻转法线的网格碰撞体不勾选Convex也能实现内部碰撞，但非凸网格碰撞体不支持和其他非凸网格产生碰撞，性能也更低，优先选用凸体方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Stealthguy